[發明專利]波動齒輪裝置的潤滑方法

在審

• 申請號: 201880087907.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN112912644A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 城越教夫
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種波動齒輪裝置的潤滑方法，該波動齒輪裝置具備：剛性的內齒齒輪；柔性的外齒齒輪，其同軸地配置于所述內齒齒輪的內側；以及波動發生器，其同軸地配置于所述外齒齒輪的內側，使該外齒齒輪撓曲成非圓形而部分地與所述內齒齒輪嚙合，其中，

利用潤滑脂分別對位于所述外齒齒輪的內側的內側潤滑部分、以及位于所述外齒齒輪的外側的外側潤滑部分進行潤滑，

所述內側潤滑部分是所述波動發生器的滑動部分、以及所述波動發生器與所述外齒齒輪的內周面之間的接觸部分，所述外側潤滑部分是所述外齒齒輪與所述內齒齒輪之間的嚙合部分，

作為對所述內側潤滑部分供給的內側潤滑劑以及對所述外側潤滑部分供給的外側潤滑劑，使用種類互不相同的潤滑脂，

在將所述波動齒輪裝置用于執行穩定運轉或準穩定運轉的情況下，以使得所述內側潤滑劑和所述外側潤滑劑不混合的方式形成將所述內側潤滑部分與所述外側潤滑部分之間分隔開的分隔狀態，

在該分隔狀態下，對所述內側潤滑部分供給預先設定的第一量的所述內側潤滑劑，對所述外側潤滑部分供給預先設定的第二量的所述外側潤滑劑，

在將所述波動齒輪裝置用于執行反復實施啟動/停止的運轉的情況下，不形成所述分隔狀態地對所述內側潤滑部分供給少于所述第一量的量的所述內側潤滑劑，并對所述外側潤滑部分供給少于第二量的所述外側潤滑劑，

所述穩定運轉是轉速、旋轉方向以及負荷扭矩恒定的連續運轉，所述準穩定運轉是轉速以及旋轉方向恒定、且負荷扭矩變化的連續運轉，所述反復實施啟動/停止的運轉是轉速、旋轉方向以及負荷扭矩變化的間歇運轉。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置的潤滑方法，其中，

在所述反復實施啟動/停止的運轉中，使所述內側潤滑劑的供給量為所述第一量的1/3以下的量，使所述外側潤滑劑的供給量為所述第二量的1/3以下的量。