[發(fā)明專利]滾珠絲杠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880087072.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111630300B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大橋智史;趙彬;巖城翔;工藤佳明;齊藤航;大木美香;宮崎拓也
• 申請（專利權(quán)）人: THK株式會社
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;F16H25/22
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

一種能夠具有足夠的載荷負(fù)載能力并且實(shí)現(xiàn)螺母構(gòu)件的小型化的所謂多條螺紋類型的滾珠絲杠裝置，其具備：絲杠軸(2)，其設(shè)置有N條具有相同的導(dǎo)程的滾動槽(20)，并且N為2以上的整數(shù)；滾珠(4)，其在所述滾動槽(20)中滾動；以及螺母構(gòu)件(3)，其經(jīng)由所述滾珠(4)而組裝于所述絲杠軸(2)，并且具有一個(gè)或多個(gè)使所述滾珠(4)在所述絲杠軸(2)的周圍繞一圈的無限循環(huán)路(40)，其中，所述螺母構(gòu)件(3)的各無限循環(huán)路(40)包括：N個(gè)負(fù)載部(32)，它們使所述滾珠(4)一邊負(fù)載載荷一邊滾動并且與所述N條滾動槽(20)分別對應(yīng)；以及N個(gè)無負(fù)載部(33)，它們將相互相鄰的負(fù)載部彼此連結(jié)而使所述滾珠(4)在所述N條滾動槽(20)之間移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠相互轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的滾珠絲杠裝置。

背景技術(shù)

滾珠絲杠裝置是能夠相互轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的機(jī)械要素，在各種機(jī)床、輸送裝置、工業(yè)用機(jī)器人等中，大多為了將伺服馬達(dá)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的目的而使用。所述滾珠絲杠裝置具備：多個(gè)滾珠、在外周面形成有供這些滾珠滾行的螺旋狀的滾動槽的絲杠軸、以及經(jīng)由所述滾珠而螺合在所述絲杠軸的周圍的螺母構(gòu)件。另外，所述螺母構(gòu)件具備所述滾珠的無限循環(huán)路。該螺母構(gòu)件的無限循環(huán)路具備供所述滾珠在所述絲杠軸與所述螺母構(gòu)件之間一邊負(fù)載載荷一邊滾動的負(fù)載通路、以及將所述負(fù)載通路的兩端連接而使所述滾珠返回所述滾動槽的一圈或幾圈的量的無負(fù)載通路。

形成于所述絲杠軸的螺旋狀的滾動槽以一定的導(dǎo)程形成。“導(dǎo)程”是指在使所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)了一圈時(shí)所述螺母構(gòu)件向軸向行進(jìn)的距離，該導(dǎo)程越大則能夠在使所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述螺母構(gòu)件越以高速移動。為了提高滾珠絲杠裝置的額定載荷、提高所述螺母構(gòu)件相對于所述絲杠軸的剛性，所述導(dǎo)程大的絲杠軸形成為多條螺紋，在該絲杠軸的外周面形成有多個(gè)螺旋狀的滾動槽。另外，與多條螺紋對應(yīng)的所述螺母構(gòu)件具備與所述滾動槽的條數(shù)相同的回路數(shù)的滾珠的無限循環(huán)路，實(shí)現(xiàn)在所述絲杠軸與所述螺母構(gòu)件之間負(fù)載載荷的滾珠的數(shù)量的增加。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－106895

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

通常，在設(shè)置于所述螺母構(gòu)件的所述無限循環(huán)路中，所述負(fù)載通路的長度設(shè)定為所述絲杠軸的周圍約一圈的量或者約幾圈的量。這是為了，充分地確保所述負(fù)載通路的長度而使負(fù)載載荷的滾珠數(shù)最大化，并且使將該負(fù)載通路的兩端連結(jié)的所述無負(fù)載通路的構(gòu)建容易化。

另一方面，當(dāng)將所述負(fù)載通路的長度設(shè)定為所述絲杠軸的周圍約一圈的量以上時(shí)，即使所述螺母構(gòu)件的軸向長度是最低也變得比形成于所述絲杠軸的所述滾動槽的導(dǎo)程長。因此，如前述的多條螺紋那樣，與所述滾動槽的導(dǎo)程大的絲杠軸組合的螺母構(gòu)件無法縮短軸向長度，而難以實(shí)現(xiàn)螺母構(gòu)件的小型化。

用于解決課題的方案

本發(fā)明是鑒于這種課題而完成的，其目的在于提供能夠?qū)o限循環(huán)路在絲杠軸的軸向上的長度設(shè)定得比滾動槽的導(dǎo)程短并且充分地確保所述負(fù)載通路的長度，能夠具有足夠的載荷負(fù)載能力并且實(shí)現(xiàn)螺母構(gòu)件的小型化的所謂多條螺紋類型的滾珠絲杠裝置。

即，本發(fā)明為如下滾珠絲杠裝置，其具備：絲杠軸，其設(shè)置有N條具有相同的導(dǎo)程的滾動槽，并且N為2以上的整數(shù)；滾珠，其在所述滾動槽中滾動；以及螺母構(gòu)件，其經(jīng)由所述滾珠而組裝于所述絲杠軸，并且具有一個(gè)或多個(gè)使所述滾珠在所述絲杠軸的周圍繞一圈的無限循環(huán)路。在該滾珠絲杠裝置中，所述螺母構(gòu)件的各無限循環(huán)路包括：N個(gè)負(fù)載部，它們使所述滾珠一邊負(fù)載載荷一邊滾動并且與所述N條滾動槽分別對應(yīng)；以及N個(gè)無負(fù)載部，其將相互相鄰的負(fù)載部彼此連結(jié)而使所述滾珠在所述N條滾動槽之間移動。

發(fā)明效果