[發明專利]用于校正雷達信號的方法和設備以及雷達設備

在審

• 申請號: 201880086872.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111684294A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: A·基爾施;S·海爾曼;M·朔爾;S·恩格瓦爾德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/35
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于校正雷達信號(3)的方法，所述方法包括以下步驟：

求取所述雷達信號(3)的頻譜中的主峰(41至46)；

通過移除所述雷達信號(3)中的所述主峰(41至46)的分量來求取輔助信號(5)；

使用所述輔助信號(5)來識別所述雷達信號(3)的干擾域(6)；

通過使用所求取的主峰(41至46)對所述雷達信號(3)在所述雷達信號(3)的識別的干擾域(6)中進行插值來產生經校正的雷達信號(3)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，借助峰探測算法來求取所述主峰(41至46)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過對所述雷達信號(3)的頻譜中的所述主峰(41至46)的分量進行逆傅里葉變換來計算主信號，其中，通過從所述雷達信號(3)減去所述主信號來計算所述輔助信號(5)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過移除所述雷達信號(3)的頻譜中的所述主峰(41至46)的分量來求取差信號，其中，通過對所述差信號進行逆傅里葉變換來求取所述輔助信號(5)。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，如果所述輔助信號(5)的幅度(A)的時間上的變化超過預給定的閾值，則識別至少一個干擾域(6)的開始時刻(t1)或結束時刻(t2)。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，將干擾域(6)求取為所有如下的時刻都位于其中的最小時域：在所述時刻，所述輔助信號(5)的幅度(A)超過預給定的閾值。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述經校正的雷達信號(3)的產生包括以下步驟：

通過所述主峰(41至46)的逆傅里葉變換產生主信號；

借助所述主信號對所述雷達信號(3)在所識別的干擾域(6)中進行插值。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述經校正的雷達信號(3)的產生包括以下步驟：

為了重新獲取所述雷達信號(3)，對所述雷達信號(3)的頻譜進行逆傅里葉變換；

使用所求取的主峰(41至46)對所述重新獲取的雷達信號(3)在所述雷達信號(3)的所識別的干擾域(6)中進行插值。

9.一種用于校正雷達信號(3)的設備(1)，所述設備具有：

接口(11)，所述接口設計用于接收雷達信號(3)；

計算裝置(12)，所述計算裝置與所述接口(11)耦合并構造用于：

求取所述雷達信號(3)的頻譜中的主峰(41至46)；

通過移除所述雷達信號(3)中的所述主峰(41至46)的分量來求取輔助信號(5)；

使用所述輔助信號(5)識別所述雷達信號(3)的干擾域；

通過如下方式產生經校正的雷達信號(3)：使用所求取的主峰(41至46)對所述雷達信號(3)在所述雷達信號(3)的所識別的干擾域(6)中進行插值。

10.一種雷達設備(2)，所述雷達設備具有：

發送接收裝置(21)，所述發送接收裝置構造用于發送雷達波并接收所述雷達波的反射，并且根據所接收的反射來輸出雷達信號(3)；

根據權利要求9所述的用于校正所輸出的雷達信號(3)的設備(1)。