[發明專利]磁性的保持裝置

有效

• 申請號: 201880086237.2
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN111565888B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: D·巴德爾;M·普潤鮑爾;G·菲爾伯格
• 申請（專利權）人: 百德福鋼帶有限公司
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

本發明涉及一種用于加工工件(20)的加工裝置，其中，所述加工裝置具有至少一個加工工具(21)和至少一個磁性的保持裝置(10)，所述保持裝置用于暫時地固定工件(20)，其中，所述保持裝置包括保持面(9)、至少一個第一永磁體(11)和至少一個第二永磁體(12)，其特征在于，所述至少一個第二永磁體(12)相對于所述至少一個第一永磁體(11)圍繞旋轉軸線(3)可旋轉地支承，由此，所述至少一個第二永磁體(12)的極方向(2)能夠相對于所述至少一個第一永磁體(11)的極方向(1)被扭轉，其中，至少一個極靴(22、23)沿著所述至少一個第一永磁體(11)和所述至少一個第二永磁體(12)的布置結構連續地延伸。

技術領域

本發明涉及一種磁性的保持裝置、尤其是夾緊裝置，所述保持裝置包括保持面、至少一個第一永磁體和至少一個第二永磁體；以及一種加工裝置。

背景技術

DE19745930A1公開一種用于由鐵磁性鋼板制成的待相互焊接的坯料的磁性夾緊裝置。鋼板通過永磁體的力被夾緊在夾緊板上。永磁體借助于缸-活塞-單元形式的調節構件可以從其夾緊位置調節到拉回的中立位置中。在該中立位置中，由永磁體在夾緊板的保持面上發出的力太小，以致于不能固定保持坯料。該解決方案的原理在于，改變磁體和板片之間的距離。然而，該解決方案的缺點是，可移動的永磁體在夾緊期間粘附到板片上，并且為了釋放的目的而在背離板片的方向上被拉回。然而，在磁體最終與板片分離之前，板片將彎曲。這種不連續的過程會導致板片的局部的、必要時不可逆的變形，這尤其是在板片厚度小的情況下產生不利影響。

AT403894B公開一種用于電磁夾緊和連接、尤其是焊接板片的裝置。所述裝置包括具有可切換的電磁體和保持面的夾緊元件以及配合壓緊元件(被稱為銜鐵)。在此，板片在保持面與配合壓緊元件之間被夾緊。然而，已知的電磁體的缺點是，這些電磁體相對較重并且因此已知設備的物流和運輸變得耗費。已知磁體的控制成本也相對較高。此外，電磁體具有電阻，這導致熱量損失。為了確保恒定的條件，必須冷卻已知的電磁體。如果在磁體和要固定的板片之間存在大的間隙，并且因此需要產生大的力，則還需要提高熱性能。

CN106141525A公開一種具有由永磁體形成的第一和第二磁體裝置的夾緊裝置，其中，第二磁體裝置能夠相對于第一磁體裝置線性地移動。磁體裝置的相對運動引起改變磁性的保持力。在相對位置中，永磁體以相同的極方向并排布置，由此產生高的保持力。在另一個相對位置中永磁體以相反的極方向并排布置。由于永磁體的相反的極方向，永磁體相互“去激活”。在CN106141525A中示出的夾緊裝置的缺點在于，該夾緊裝置在實踐中僅不充分地起作用。一方面，不能以預期的程度實現保持力的可再現性。另一方面，保持力不可能連續地提高，因為磁體裝置由于強磁場從釋放位置跳到保持位置中。實際上，利用這種夾緊裝置僅能實現兩個切換狀態，即：保持或不保持。此外，這種夾緊裝置需要大量的永磁體，并且因此從一開始就具有高的空間需求，所述空間需求由于第二磁體裝置在所述布置的端部上的運動、即在移動方向上的運動而進一步提高。對移動機構的要求不僅在所提供的力方面而且在持續的向前和向后運動方面都非常高。最后，這種布置表現為成本密集的并且易于磨損。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺點，并且提供一種磁性的保持裝置，該保持裝置一方面不需要電磁體，從而一開始就避免了保持裝置及其周圍環境以及由保持裝置保持的工件的熱負荷，另一方面，該保持裝置在不對要保持的工件產生不希望的機械影響的情況下起作用。此外，要確保保持力的可再現性以及保持力的連續提高或降低。此外，應實現任意地設定保持力的可能性。代替僅僅兩個切換狀態，保持力應當是可連續設定的。此外，保持裝置應盡可能節省位置、成本低廉且低磨損。

所述任務利用開頭所述類型的保持裝置通過以下方式實現，即所述至少一個第二永磁體相對于所述至少一個第一永磁體圍繞旋轉軸線可旋轉地支承，由此，第二永磁體的極方向能夠相對于第一永磁體的極方向被扭轉，其中，至少一個極靴沿著所述至少一個第一永磁體和所述至少一個第二永磁體的布置結構連續地延伸。