[發明專利]自動液體轉移優化吸移設備及方法

在審

• 申請號: 201880085940.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111565828A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 大衛·維克霍姆;拉斯莫斯·林德布勒姆
• 申請（專利權）人: 富默樂有限公司
• 主分類號: B01F1/00
• 分類號: B01F1/00;B01F15/00;B01F15/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 崔玥

1.一種用于自動液體轉移優化吸移的設備，包括：

泵；

吸移管吸頭，所述吸移管吸頭與所述泵流體連通，所述吸移管吸頭包括具有相對于環境壓力的工作氣壓的導管，所述工作氣壓具有上限閾值；

壓力傳感器，所述壓力傳感器連接至所述導管，所述壓力傳感器適于測量所述工作氣壓、所述環境壓力以及由通過所述吸移管吸頭抽吸或分配液體引起的所述工作氣壓的變化；以及

控制器，所述控制器與所述泵和所述壓力傳感器電連通，其中，所述控制器接收來自所述壓力傳感器的輸入，指揮所述泵的速度，并且在由所述吸移管吸頭抽吸或分配液體期間通過調節所述泵的速度來將所述工作氣壓保持在所述上限閾值處或低于所述上限閾值。

2.根據權利要求1所述的設備，還包括：

框架；以及

致動器，所述致動器固定到所述框架上并且與所述控制器電連通，所述致動器在操作上連接到所述泵和所述吸移管吸頭并且適于控制所述泵、所述吸移管吸頭或兩者的運動。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述泵包括：

馬達；以及

注射器，所述注射器在操作上連接到所述馬達。

4.一種自動液體轉移優化吸移的方法，包括：

提供根據權利要求1的設備；

抽吸或分配在所述吸移管吸頭的所述導管中的液體；

調節所述泵的速度，以在所述液體的抽吸或分配期間將所述吸移管吸頭的導管中的所述工作壓力限制為等于或小于最大工作壓力值的壓力水平；

致動泵以移走所述導管中的空氣體積，所述空氣體積對應于待抽吸或分配的液體的體積。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

提供容納所述液體的容器，所述液體具有未知的物理屬性；以及

將所述吸移管吸頭插入所述液體中以進行抽吸或分配。

6.根據權利要求4所述的方法，還包括確定所述導管中的參考壓力，所述參考壓力是在所述導管中不存在任何液體期間所述導管中的壓力。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述參考壓力等于所述導管內和所述導管外的環境壓力。

8.根據權利要求4所述的方法，其中，抽吸或分配所述液體包括致動所述泵。

9.根據權利要求4所述的方法，還包括利用所述壓力傳感器監測所述導管內的壓力。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括步驟：通過計算所述壓力傳感器信號的移動平均值來濾波由所述壓力傳感器所得的測量值。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述移動平均值通過計算在一段時間內的所有先前測量值的平均值來確定。

12.根據權利要求4所述的方法，其中，在致動期間，所述控制器調節所述泵的速度以將所述導管中的工作壓力保持在等于或小于所述最大工作壓力的壓力水平。

13.根據權利要求4所述的方法，還包括在所述泵已經被致動以移走所述導管中的所述空氣體積之后，確認所述導管內的穩態壓力響應。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，確認所述穩態壓力響應包括測量所述壓力響應隨著時間的斜率。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述斜率使用以下公式通過將時間間隔之前和之后的壓力差除以所述時間間隔的持續時間來計算：

其中s是壓力響應的斜率(時間變化率)，n是從斜率測量開始經過的時間間隔的數量，P是壓力，以及t_s是時間間隔的斜率。