[發(fā)明專利]醫(yī)療輔助設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880084807.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN111526917B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楠耕太郎;安永光輝;野村篤志;關(guān)根佑輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰爾茂株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61M25/02
• 分類號(hào): A61M25/02;A61M25/082;A61M25/09;A61M39/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

1.一種醫(yī)療輔助設(shè)備，與插入于生物體管腔內(nèi)且用于所述生物體管腔內(nèi)的處置的醫(yī)療用設(shè)備連接，所述醫(yī)療輔助設(shè)備的特征在于，具備：

支承體；

長(zhǎng)度調(diào)整部，其相對(duì)于所述支承體能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，進(jìn)行所述醫(yī)療用設(shè)備的卷繞及抽出中的至少某一方，調(diào)整所述醫(yī)療用設(shè)備的使用長(zhǎng)度；

長(zhǎng)尺寸體，其安裝于所述長(zhǎng)度調(diào)整部且與所述醫(yī)療用設(shè)備連接，相對(duì)于所述長(zhǎng)度調(diào)整部進(jìn)行卷繞及抽出中的至少某一方；和

連接部，其設(shè)于所述長(zhǎng)尺寸體的一個(gè)端部且使所述長(zhǎng)尺寸體的一個(gè)端部和所述醫(yī)療用設(shè)備的端部連接，

在所述支承體及所述長(zhǎng)度調(diào)整部中的至少某一方形成有導(dǎo)入部，所述導(dǎo)入部在空間上與所述長(zhǎng)尺寸體的另一端部連接，與所述醫(yī)療用設(shè)備不同的其他醫(yī)療用設(shè)備從所述導(dǎo)入部插入至所述醫(yī)療用設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

所述長(zhǎng)度調(diào)整部能夠相對(duì)于所述支承體裝拆，能夠與不同于所述長(zhǎng)度調(diào)整部的新的長(zhǎng)度調(diào)整部進(jìn)行更換。

3.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

所述長(zhǎng)度調(diào)整部具有能夠旋轉(zhuǎn)操作的抓持部。

4.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

還具備施力機(jī)構(gòu)，該施力機(jī)構(gòu)與所述支承體及所述長(zhǎng)度調(diào)整部連接，向卷繞所述長(zhǎng)尺寸體的方向?qū)λ鲩L(zhǎng)度調(diào)整部施力。

5.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

還具備施力機(jī)構(gòu)，該施力機(jī)構(gòu)與所述支承體及所述長(zhǎng)度調(diào)整部連接，向卷繞所述長(zhǎng)尺寸體的方向?qū)λ鲩L(zhǎng)度調(diào)整部施力。

6.如權(quán)利要求4所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

還具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支承體，使被所述施力機(jī)構(gòu)施力的所述長(zhǎng)度調(diào)整部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止。

7.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

還具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支承體，使被所述施力機(jī)構(gòu)施力的所述長(zhǎng)度調(diào)整部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止。

8.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

還具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述支承體，當(dāng)被供給電壓時(shí)產(chǎn)生使所述長(zhǎng)度調(diào)整部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。

9.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，還具備：

旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述長(zhǎng)度調(diào)整部的旋轉(zhuǎn)角；和

控制部，其接收從所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部發(fā)送的信號(hào)，基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)角計(jì)算出所述長(zhǎng)尺寸體從規(guī)定位置卷繞的長(zhǎng)度及抽出的長(zhǎng)度。

10.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

所述控制部基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)角，當(dāng)檢測(cè)出所述長(zhǎng)尺寸體被抽出的方向的力時(shí)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部而抽出所述長(zhǎng)尺寸體，當(dāng)檢測(cè)出所述長(zhǎng)尺寸體被卷繞的方向的力時(shí)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部而卷繞所述長(zhǎng)尺寸體。

11.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

使所述長(zhǎng)度調(diào)整部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力為第1旋轉(zhuǎn)力，

產(chǎn)生所述第1旋轉(zhuǎn)力的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，

還具備產(chǎn)生以所述長(zhǎng)尺寸體的軸為中心使所述長(zhǎng)尺寸體旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)力的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。

12.如權(quán)利要求9所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

使所述長(zhǎng)度調(diào)整部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力為第1旋轉(zhuǎn)力，

產(chǎn)生所述第1旋轉(zhuǎn)力的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，

還具備產(chǎn)生以所述長(zhǎng)尺寸體的軸為中心使所述長(zhǎng)尺寸體旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)力的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。

13.如權(quán)利要求10所述的醫(yī)療輔助設(shè)備，其特征在于，

使所述長(zhǎng)度調(diào)整部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力為第1旋轉(zhuǎn)力，

產(chǎn)生所述第1旋轉(zhuǎn)力的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，

還具備產(chǎn)生以所述長(zhǎng)尺寸體的軸為中心使所述長(zhǎng)尺寸體旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)力的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。