[發明專利]具有用于控制端部執行器參數的預定義的可調節的控制算法的電動外科工具

在審

• 申請號: 201880084679.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111542282A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;G16H40/60;G06F11/00;H02H11/00;G16H40/00;A61B17/068;A61B34/30;G06K9/00;G06N3/02;G06N20/00;A61B18/14;A61B18/12
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;朱利曉

1.一種外科系統，包括：

外科器械，所述外科器械包括端部執行器，其中所述端部執行器被配置成能夠執行端部執行器功能；和

控制電路，所述控制電路被配置成能夠：

控制所述端部執行器功能并隨時間推移自動適應對所述端部執行器功能的控制；以及

限制對所述端部執行器功能的控制的自動適應。

2.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述控制電路被進一步配置成能夠使用機器學習來自動適應對所述端部執行器功能的控制。

3.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述自動適應取決于所述外科器械中的感測參數。

4.根據權利要求3所述的外科系統，其中，所述感測參數包括來自先前使用所述外科器械的先前感測的參數的集合。

5.根據權利要求4所述的外科系統，其中，所述先前感測的參數的集合包括在由特定用戶使用所述外科器械期間感測的參數。

6.根據權利要求4所述的外科系統，其中，所述先前感測的參數的集合包括在所述外科器械在特定位置的使用期間感測的參數。

7.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述控制電路被進一步配置成能夠將對所述端部執行器功能的控制的自動適應限于特定調節范圍。

8.根據權利要求7所述的外科系統，其中，所述特定調節范圍是預定義的。

9.根據權利要求7所述的外科系統，其中，所述特定調節范圍能夠手動調節。

10.根據權利要求7所述的外科系統，其中，由所述控制電路基于機器學習自動調節所述特定調節范圍。

11.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述控制電路被進一步配置成能夠將對所述端部執行器功能的控制的自動適應限于最大閾值調節。

12.根據權利要求1所述的外科系統，其中，限制對所述端部執行器功能的控制的自動適應是基于每次使用的。

13.根據權利要求1所述的外科系統，其中，限制對所述端部執行器功能的控制的自動適應是基于特定用戶的。

14.根據權利要求1所述的外科系統，其中，限制對所述端部執行器功能的控制的自動適應是基于所述外科器械的特定位置的。

15.一種外科系統，包括：

外科器械，所述外科器械包括端部執行器；和

控制電路，所述控制電路被配置成能夠：

控制所述端部執行器的參數；

自動調節對所述參數的控制；以及

將對所述參數的控制的自動調節限于可調節性窗口。

16.根據權利要求15所述的外科系統，其中，所述控制電路被配置成能夠使用機器學習自動調節對所述參數的控制。

17.根據權利要求15所述的外科系統，其中，所述可調節性窗口能夠由臨床醫生手動選擇。

18.根據權利要求15所述的外科系統，其中，基于機器學習自動選擇所述可調節性窗口。

19.一種外科系統，包括：

外科器械，所述外科器械包括端部執行器；和

控制電路，所述控制電路被配置成能夠：

接收關于感測參數的信息；

控制端部執行器功能；

基于所述感測參數隨時間推移適應對所述端部執行器功能的控制；以及

限制對所述端部執行器功能的控制的適應。

20.根據權利要求19所述的外科系統，其中，限制對所述端部執行器功能的控制的適應包括將對所述端部執行器功能的控制的適應限于適應性范圍。