[發(fā)明專利]用于檢測(cè)端部執(zhí)行器組織分布不規(guī)則性的外科系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880084568.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN111566743A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;T·S·威登豪斯;D·C·耶茨;C·E·埃克特;C·O·巴克斯特三世
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛惜康有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G16H20/40
• 分類號(hào): G16H20/40;A61B17/068
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 易詠梅;楊濤

1.一種外科縫合器械，所述外科縫合器械包括：

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括：

第一鉗口；

第二鉗口，所述第二鉗口能夠相對(duì)于所述第一鉗口在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間運(yùn)動(dòng)，以將組織抓持在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間；

砧座；以及

釘倉(cāng)，所述釘倉(cāng)包括能夠部署到所述組織中并且能夠通過所述砧座變形的釘；以及

控制電路，所述控制電路被配置成能夠：

確定預(yù)先確定的區(qū)域處的組織阻抗；

基于所述組織阻抗檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的組織分布的不規(guī)則性；以及

根據(jù)所述不規(guī)則性來調(diào)節(jié)所述端部執(zhí)行器的閉合參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中，所述端部執(zhí)行器包括在所述預(yù)先確定的區(qū)域處的感測(cè)電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科縫合器械，其中，所述預(yù)先確定的區(qū)域由絕緣元件隔開。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科縫合器械，其中，所述預(yù)先確定的區(qū)域包括：

預(yù)先確定的內(nèi)部區(qū)域；

預(yù)先確定的外部區(qū)域；以及

預(yù)先確定的中間區(qū)域，所述預(yù)先確定的中間區(qū)域在所述預(yù)先確定的內(nèi)部區(qū)域和所述預(yù)先確定的外部區(qū)域之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科縫合器械，其中，檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的組織分布的所述不規(guī)則性包括確定所述預(yù)先確定的內(nèi)部區(qū)域處和所述預(yù)先確定的外部區(qū)域處的所述組織阻抗的平均值大于所述預(yù)先確定的中間區(qū)域處的所述組織阻抗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科縫合器械，其中，檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的組織分布的所述不規(guī)則性致使所述控制電路警示用戶釋放并重新定位由所述端部執(zhí)行器抓持的所述組織。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科縫合器械，其中，檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的組織分布的所述不規(guī)則性包括：

確定所述預(yù)先確定的內(nèi)部區(qū)域處和所述預(yù)先確定的外部區(qū)域處的所述組織阻抗的平均值小于或等于所述預(yù)先確定的中間區(qū)域處的所述組織阻抗；以及

確定所述預(yù)先確定的內(nèi)部區(qū)域的所述組織阻抗大于所述預(yù)先確定的外部區(qū)域的所述組織阻抗。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科縫合器械，所述外科縫合器械還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)被構(gòu)造成能夠促動(dòng)所述端部執(zhí)行器轉(zhuǎn)變到所述閉合構(gòu)型，其中檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的組織分布的所述不規(guī)則性致使所述控制電路降低所述馬達(dá)的速率。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中，所述閉合參數(shù)為閉合速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中，所述控制電路被配置成能夠使至少一個(gè)治療信號(hào)穿過所述預(yù)先確定的區(qū)域中的每個(gè)預(yù)先確定的區(qū)域處的組織以確定所述組織阻抗。

11.一種用于縫合先前縫合的組織的外科縫合器械，所述外科縫合器械包括：

軸，所述軸限定延伸穿過其中的縱向軸線；以及

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述軸延伸，所述端部執(zhí)行器包括：

第一鉗口；

第二鉗口，所述第二鉗口能夠相對(duì)于所述第一鉗口在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間運(yùn)動(dòng)，以將組織抓持在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間；

砧座；

釘倉(cāng)，所述釘倉(cāng)包括能夠部署到所述先前縫合的組織中并且能夠通過所述砧座變形的釘；以及

預(yù)先確定的區(qū)域，所述預(yù)先確定的區(qū)域在所述砧座和所述釘倉(cāng)之間；電路，所述電路被配置成能夠：

測(cè)量所述預(yù)先確定的區(qū)域處的組織阻抗；

將所測(cè)量的組織阻抗與所述預(yù)先確定的區(qū)域的預(yù)先確定的組織阻抗特征進(jìn)行比較；以及

根據(jù)所述比較來檢測(cè)所述端部執(zhí)行器內(nèi)的所述先前縫合的組織的位置和取向中的至少一者的不規(guī)則性。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科縫合器械，其中，所述端部執(zhí)行器包括在所述預(yù)先確定的區(qū)域處的感測(cè)電路。