[發明專利]用于機器人輔助的外科平臺的通信布置

在審

• 申請號: 201880084513.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN111566751A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·R·摩根;D·C·耶茨;J·L·哈里斯
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: G16H40/63
• 分類號: G16H40/63;G16H20/40
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;朱利曉

1.一種外科系統，包括：

集線器，所述集線器包括發生器；

機器人，所述機器人包括工具架；

能量工具，所述能量工具能夠釋放地安裝到所述工具架并且能夠操作地聯接到所述發生器；

控制臺，其中有線通信路徑在所述能量工具和所述控制臺之間延伸；和

無線通信路徑，所述無線通信路徑在所述能量工具和所述控制臺之間延伸，其中所述無線通信路徑被配置為將指示檢測到的組織參數的數據傳輸到所述控制臺。

2.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述集線器還包括態勢感知模塊，所述態勢感知模塊被配置為基于來自所述外科控制臺的一個或多個信號和來自所述能量工具的一個或多個信號來確定外科手術中的步驟。

3.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述集線器還包括無線通信模塊，并且其中所述無線通信路徑還包括所述無線通信模塊。

4.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述無線通信路徑被配置為將機械控制參數傳送到所述集線器。

5.根據權利要求1所述的外科系統，其中，所述機器人還包括柔性電路，所述柔性電路被定位成攔截所述工具架和所述能量工具之間的通信路徑。

6.一種外科系統，包括：

無線通信模塊；

機器人，所述機器人包括：

工具架；和

能量工具，所述能量工具能夠釋放地安裝到所述工具架；和

柔性電路，所述柔性電路定位在所述工具架和所述能量工具中間，其中所述柔性電路被定位成攔截所述工具架和所述能量工具之間的通信路徑，并且其中所述柔性電路聯接到無線發射器，所述無線發射器被配置為與所述無線通信模塊通信。

7.根據權利要求6所述的外科系統，其中，所述柔性電路包括反饋絞編引線連接器。

8.根據權利要求6所述的外科系統，其中，所述柔性電路被配置為攔截外部控制器和所述能量工具之間的信號。

9.根據權利要求8所述的外科系統，其中，所述信號指示由所述能量工具施加的夾持力。

10.根據權利要求6所述的外科系統，其中，所述能量工具還包括第一電接觸件，其中所述工具架還包括與所述第一電接觸件交接的第二電接觸件，其中所述柔性電路被配置為攔截在所述第一電接觸件和所述第二電接觸件之間傳遞的信號。

11.根據權利要求6所述的外科系統，還包括態勢感知模塊，所述態勢感知模塊被配置為經由所述無線發射器從所述能量工具接收信號。

12.根據權利要求6所述的外科系統，還包括處理器和通信地聯接到所述處理器的存儲器，其中所述存儲器存儲指令，所述指令能夠由所述處理器執行以基于由所述柔性電路攔截的信號來調節所述發生器的功率水平。

13.根據權利要求6所述的外科系統，還包括處理器和通信地聯接到所述處理器的存儲器，其中所述存儲器存儲指令，所述指令能夠由所述處理器執行以基于指示從所述能量工具傳輸到所述無線通信模塊的組織特性的信號來調節所述能量工具的夾持力。

14.一種外科系統，包括：

集線器，所述集線器包括無線通信模塊；

機器人，所述機器人包括被配置為與可釋放外科工具交接的工具架；

控制臺，其中主通信路徑經由有線連接在所述機器人和所述控制臺之間延伸；

第一無線通信路徑，所述第一無線通信路徑在所述機器人和所述無線通信模塊之間延伸；和

第二無線通信路徑，所述第二無線通信路徑在所述控制臺和所述無線通信模塊之間延伸，其中所述第一無線通信路徑和所述第二無線通信路徑形成所述機器人和所述控制臺之間的附加通信路徑的至少一部分，所述附加通信路徑不同于所述主通信路徑。