[發(fā)明專利]攝像設(shè)備及其控制方法和記錄介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880083608.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN111527739A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鳥海祐介;風(fēng)間規(guī)久夫;佐藤龍介;辻本悠貴
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/56
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

1.一種攝像設(shè)備，其包括攝像部件，其特征在于，所述攝像設(shè)備包括：

驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述攝像部件；

第一檢測部件，用于檢測用戶存在于的方向；

第二檢測部件，用于檢測所述攝像設(shè)備的移動；

多個聲音收集部件，用于收集語音；

第三檢測部件，用于使用所述多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向；以及

控制部件，

其中，所述控制部件基于所述第一檢測部件所檢測到的用戶存在于的方向和所述第二檢測部件所檢測到的所述攝像設(shè)備的移動，來從所述多個聲音收集部件中確定兩個或更多個聲音收集部件，

所述第三檢測部件使用所確定的兩個或更多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向，以及

在所述第三檢測部件使用所確定的兩個或更多個聲音收集部件檢測到語音的聲源的方向的情況下，所述控制部件控制所述驅(qū)動部件，使得所述攝像部件的攝像方向指向所述第三檢測部件所檢測到的聲源的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，

在存在與所述第三檢測部件所檢測到的語音的聲源的方向有關(guān)的多個候選的情況下，所述控制部件控制所述驅(qū)動部件，使得所述攝像部件的攝像方向指向并非所述第一檢測部件所檢測到的用戶存在于的方向的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，

所述第二檢測部件基于所述攝像設(shè)備的加速度和角速度來檢測所述攝像設(shè)備的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的攝像設(shè)備，其特征在于，

所述多個聲音收集部件被布置成使得并非所有的聲音收集部件都在直線上。

5.一種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備包括：

攝像部件；

驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述攝像部件；

多個聲音收集部件，用于收集語音；以及

檢測部件，用于使用所述多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向，

所述控制方法的特征在于包括：

第一檢測步驟，用于檢測用戶存在于的方向；

第二檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的移動；

確定步驟，用于基于在所述第一檢測步驟中所檢測到的用戶存在于的方向和在所述第二檢測步驟中所檢測到的所述攝像設(shè)備的移動，來從所述多個聲音收集部件中確定兩個或更多個聲音收集部件，

檢測步驟，用于使用在所述確定步驟中所確定的兩個或更多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向；以及

控制步驟，用于在所述檢測步驟中檢測到語音的聲源的方向的情況下，控制所述驅(qū)動部件，使得所述攝像部件的攝像方向指向在所述檢測步驟中所檢測到的聲源的方向。

6.一種記錄有程序的記錄介質(zhì)，所述程序用于使得攝像設(shè)備執(zhí)行控制方法，所述攝像設(shè)備包括：

攝像部件；

驅(qū)動部件，用于驅(qū)動所述攝像部件；

多個聲音收集部件，用于收集語音；以及

檢測部件，用于使用所述多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向，

所述控制方法的特征在于包括：

第一檢測步驟，用于檢測用戶存在于的方向；

第二檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的移動；

確定步驟，用于基于在所述第一檢測步驟中所檢測到的用戶存在于的方向和在所述第二檢測步驟中所檢測到的所述攝像設(shè)備的移動，來從所述多個聲音收集部件中確定兩個或更多個聲音收集部件，

檢測步驟，用于使用在所述確定步驟中所確定的兩個或更多個聲音收集部件來檢測語音的聲源的方向；以及

控制步驟，用于在所述檢測步驟中檢測到語音的聲源的方向的情況下，控制所述驅(qū)動部件，使得所述攝像部件的攝像方向指向在所述檢測步驟中所檢測到的聲源的方向。