[發明專利]汽車雷達之間相互干擾的檢測、減輕和避免

有效

• 申請號: 201880083359.6
• 申請日: 2018-11-25
• 公開（公告）號: CN111630404B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 約拉姆·斯特廷爾
• 申請（專利權）人: 阿爾貝機器人有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/35;G01S13/02;G01S13/931
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張偉峰;夏凱

1.一種減輕雷達中的干擾的方法，所述方法包括：

生成多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾，所述多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾具有相對小的帶寬和短的持續時間；

隨機化所述多個啁啾的起始頻率；以及

其中，所述隨機化的起始頻率跨越相對大的帶寬。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：接收反射信號，并利用已知的啁啾跳變序列重組所述多個啁啾。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個啁啾在相干處理間隔(CPI)上被隨機化。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述隨機化操作以打破從一個啁啾到下一個啁啾的多普勒感應的相位演化和范圍感應的相位演化之間的耦合。

5.一種減輕受害方雷達中的干擾的方法，該方法包括：

生成多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾，所述多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾具有相對小的帶寬和短的持續時間；

隨機化所述多個啁啾的起始頻率；

檢測一個或多個干擾雷達啁啾信號；

約束所述隨機化，使得在時頻域中與干擾雷達啁啾沖突的受害方雷達啁啾的數量被最小化；以及

其中，所述隨機化的起始頻率跨越相對大的帶寬。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述檢測包括檢測和估計所述干擾雷達的一個或多個啁啾參數。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述約束包括修改受害方雷達啁啾的所述起始頻率，以避免與干擾雷達啁啾沖突。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，所述約束包括維持受害方雷達啁啾的原始起始頻率，但是在隨機化之后，用與干擾雷達啁啾不沖突的一個或多個啁啾替代被估計與干擾雷達啁啾沖突的啁啾跳變序列。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：將所替代的受害方雷達啁啾重新分配給一個或多個不同的時隙。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，約束包括修改每個受害方雷達啁啾的斜率的符號。

11.一種減輕受害方雷達中的干擾的方法，所述方法包括：

生成多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾，所述多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾具有相對小的帶寬和短的持續時間；

隨機化所述多個啁啾的起始頻率；

檢測一個或多個干擾雷達啁啾信號；

消隱被干擾雷達啁啾損壞的一個或多個受害方雷達啁啾或其一部分；以及

其中，所述隨機化的起始頻率跨越相對大的帶寬。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括：所述受害方雷達在檢測到干擾之后停止啁啾傳輸，從而最小化由受害方雷達對附近干擾雷達造成的干擾。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，消隱包括：

生成中頻(IF)信號；

計算所述IF信號的復包絡；

將閾值應用于所述復包絡；以及

將高于所述閾值的所有值歸零。

14.一種用于受害方汽車雷達中的傳感器，包括：

第一多個發射天線；

第二多個接收天線；

收發器，所述收發器被耦合至所述第一多個發射天線和所述第二多個接收天線，所述收發器操作以生成發射信號并將所述發射信號供應給所述第一多個發射天線，并接收反射回所述第二多個接收天線的波的信號；

所述收發器操作以：

生成多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾，所述多個頻率調制連續波(FMCW)啁啾具有相對小的帶寬和短的持續時間；

隨機化所述多個啁啾的起始頻率；

檢測一個或多個干擾雷達啁啾信號；以及

其中，所述隨機化的起始頻率跨越相對大的帶寬。