[發明專利]樣本容器識別

在審

• 申請號: 201880083121.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111512162A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 阿米特·索內;劉念東;羽切伸之
• 申請（專利權）人: 拜克門寇爾特公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04;G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種自動化臨床分析儀，所述自動化臨床分析儀包括：

樣本支架呈現單元，所述樣本支架呈現單元被配置成將樣本支架呈遞給樣本移液器，所述樣本支架具有多個樣本容器位置；

圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置聯接到所述樣本支架呈現單元，所述圖像捕獲裝置被配置成在所述樣本支架上的至少一個感興趣區域上捕獲至少一個圖像，所述至少一個感興趣區域包括至少一個樣本容器；

計算裝置，所述計算裝置被配置成通過將捕獲的圖像與參考圖像匹配來識別所述捕獲的圖像中的樣本容器類型，所述參考圖像包括多個不同樣本容器類型的圖像；并且

所述計算裝置被進一步配置成基于與所述參考圖像的匹配閾值來識別所述捕獲的圖像中的所述樣本容器類型，其中如果所述捕獲的圖像超過或等于參考圖像的所述閾值，則將所述樣本容器類型識別為所述參考圖像的所述樣本容器類型，并且其中如果所述捕獲的圖像不滿足任何參考圖像的所述閾值，則不識別所述樣本容器類型。

2.根據權利要求1所述的分析儀，其中如果未識別出所述樣本容器類型，則所述樣本容器將不被樣本移液器處理。

3.根據權利要求1所述的分析儀，其中如果識別出所述樣本容器類型，則所述計算裝置還被配置成通過分析所述捕獲的圖像上的感興趣區域來確定蓋存在性，其中所述感興趣區域的坐標基于所述識別的樣本容器類型。

4.根據權利要求3所述的分析儀，其中所述計算裝置被配置成基于與所述識別的樣本容器類型的所述參考圖像的匹配閾值來分析所述感興趣區域。

5.根據權利要求3所述的分析儀，其中所述計算裝置被配置成基于邊緣檢測來分析所述感興趣區域。

6.一種確定支架中的容器的類型的方法，所述方法包括：

使用圖像捕獲裝置捕獲所述容器的至少一部分和所述支架的至少一部分的至少一個圖像，所述容器由所述支架保持；

找到所述支架上的參考特征作為所述至少一個圖像中的第一圖像特征；

基于與所述至少一個圖像中的所述第一圖像特征的第一相對位置來至少部分地限定所述至少一個圖像中的第一搜索區域；

在所述至少一個圖像中的所述第一搜索區域內找到所述容器上的第一特征作為所述至少一個圖像中的第二圖像特征；

基于所述第二圖像特征在所述至少一個圖像中的位置計算所述容器的第一幾何特性；以及

通過在表中查找所述容器的所述第一幾何特性來確定所述容器的類型。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述參考特征為所述支架的邊緣。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其中所述至少一個圖像中的所述第一圖像特征與所述至少一個圖像中的所述第一搜索區域偏移并間隔開所述相對位置。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，其中所述第一相對位置是預定的。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的方法，所述方法還包括：

基于所述圖像中的所述第一圖像特征的第二相對位置來至少部分地限定所述至少一個圖像中的第二搜索區域；

在所述至少一個圖像中的所述第二搜索區域內找到所述容器上的第二特征作為所述至少一個圖像中的第三圖像特征；

在所述至少一個圖像中的所述第二搜索區域內找到所述容器上的第三特征作為所述至少一個圖像中的第四圖像特征；

基于所述至少一個圖像中的所述第三圖像特征與所述第四圖像特征之間的距離來計算所述容器的第二幾何特性；以及

通過在所述表中查找所述容器的所述第二幾何特性來進一步確定所述容器的類型。

11.根據權利要求6至10中任一項所述的方法，其中所述容器的所述第一幾何特性為所述容器的縱向特性。

12.根據權利要求6至11中任一項所述的方法，其中所述容器的所述第一幾何特性指示所述容器的長度。