[發(fā)明專利]包括可樞轉(zhuǎn)遠側(cè)頭部的外科器械在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880082802.8 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN111655168A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛惜康有限責任公司 |
| 主分類號： | A61B17/068 | 分類號： | A61B17/068;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 易詠梅 |
| 地址： | 美國波多黎*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 包括 可樞轉(zhuǎn)遠側(cè) 頭部 外科 器械 | ||
1.一種被構(gòu)造成能夠治療患者的組織的外科器械，包括：
軸；
遠側(cè)頭部；以及
驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠接合患者組織并且使所述遠側(cè)頭部相對于患者組織運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括牽引構(gòu)件，所述牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠接合患者組織。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括：
致動器；以及
樞轉(zhuǎn)接頭，所述樞轉(zhuǎn)接頭將所述牽引構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到所述致動器，其中所述牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠相對于所述遠側(cè)頭部樞轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述遠側(cè)頭部包括組織切割系統(tǒng)，所述組織切割系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠切割患者組織，并且其中所述牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠在所述遠側(cè)頭部沿著路徑切割患者組織時響應(yīng)于患者組織的厚度變化而樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中，所述遠側(cè)頭部包括組織開口，其中所述組織開口包括所述遠側(cè)頭部的前部，并且其中所述牽引構(gòu)件能夠在延伸穿過所述遠側(cè)頭部的所述前部的平面中樞轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，所述牽引構(gòu)件僅能夠在所述平面中而不是在任何其他平面中樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，所述平面包括第一平面，并且其中所述牽引構(gòu)件也能夠在第二平面中樞轉(zhuǎn)，所述第二平面橫向于所述遠側(cè)頭部的所述前部和所述第一平面延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中，所述牽引構(gòu)件能夠在多于一個方向上樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中，所述遠側(cè)頭部包括組織開口，其中所述組織開口包括所述遠側(cè)頭部的前部，并且其中所述牽引構(gòu)件能夠在橫向于所述遠側(cè)頭部的所述前部延伸的平面中樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中，所述牽引構(gòu)件包括第一牽引構(gòu)件，并且其中所述驅(qū)動系統(tǒng)包括第二牽引構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括：
致動器；
第一樞轉(zhuǎn)接頭，所述第一樞轉(zhuǎn)接頭將所述第一牽引構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到所述致動器，其中所述第一牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠相對于所述遠側(cè)頭部樞轉(zhuǎn)；以及
第二樞轉(zhuǎn)接頭，所述第二樞轉(zhuǎn)接頭將所述第二牽引構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到所述致動器，其中所述第二牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠相對于所述遠側(cè)頭部樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中，所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件相對于患者組織獨立地自調(diào)平。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，其中，所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件能夠根據(jù)患者組織的輪廓在相同方向和不同方向上運動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，其中，所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件相對于軸線自調(diào)平。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科器械，其中，所述軸線包括第一軸線，并且其中所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件相對于與所述第一軸線正交的第二軸線自調(diào)平。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括：
致動器；以及
樞轉(zhuǎn)接頭，所述樞轉(zhuǎn)接頭將所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)地連接到所述致動器，其中所述第一牽引構(gòu)件和所述第二牽引構(gòu)件被構(gòu)造成能夠相對于所述遠側(cè)頭部樞轉(zhuǎn)。
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