[發(fā)明專利]用于檢驗(yàn)無線電節(jié)點(diǎn)與對(duì)象對(duì)無線電周圍環(huán)境的從屬關(guān)系的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880082255.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111512175B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | D·埃格特 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 梅蒂瑞奧尼克有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S5/02 | 分類號(hào): | G01S5/02;G01S5/06;G01S5/14;G01S13/76;G07C9/00;H04W4/02 |
| 代理公司: | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德國(guó)德*** | 國(guó)省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 檢驗(yàn) 無線電 節(jié)點(diǎn) 對(duì)象 周圍環(huán)境 從屬 關(guān)系 方法 | ||
1.一種用于檢驗(yàn)無線電節(jié)點(diǎn)和對(duì)象對(duì)于具有無線電節(jié)點(diǎn)集的無線電周圍環(huán)境的從屬關(guān)系的方法,所述無線電節(jié)點(diǎn)集具有彼此間隔開的至少三個(gè)無線電節(jié)點(diǎn),其中,
所述無線電節(jié)點(diǎn)集的每個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)分別具有無線電接口和自身的定時(shí)器,
在所述無線電節(jié)點(diǎn)的定時(shí)器之間分別存在時(shí)間偏移,
所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)是參考無線電節(jié)點(diǎn),每個(gè)參考無線電節(jié)點(diǎn)至其他的參考無線電節(jié)點(diǎn)的間隔是已知的,并且所述參考無線電節(jié)點(diǎn)形成具有無線電周圍環(huán)境的參考系統(tǒng),
所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少一個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)是測(cè)試無線電節(jié)點(diǎn),并且檢驗(yàn)所述至少一個(gè)測(cè)試無線電節(jié)點(diǎn)對(duì)于所述參考系統(tǒng)的無線電周圍環(huán)境的從屬關(guān)系,
所述方法包括測(cè)量過程、后續(xù)的分析處理過程和比較過程,
在所述測(cè)量過程期間,由所述無線電節(jié)點(diǎn)集的無線電節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收信號(hào),
在所述測(cè)量過程期間,所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)作為收發(fā)器工作,并且至少一個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)在所述測(cè)量過程期間僅僅作為發(fā)射器或僅僅作為接收器工作或作為收發(fā)器工作,
所述分析處理過程包括第一分析處理步驟和第二分析處理步驟,
在所述第一分析處理步驟中,借助所接收的信號(hào)來確定所述無線電節(jié)點(diǎn)集的兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)之間的系統(tǒng)傳輸函數(shù),和/或確定所述無線電節(jié)點(diǎn)集的兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)的所述定時(shí)器之間的時(shí)間偏移,
在所述第二分析處理步驟中,根據(jù)來自所述第一分析處理步驟的所述系統(tǒng)傳輸函數(shù)和/或所述時(shí)間偏移,將所述兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)的無線電周圍環(huán)境的對(duì)象至所述兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)間隔信息確定為結(jié)果,
在所述分析處理過程期間,在第一周期中,對(duì)于至少一對(duì)參考無線電節(jié)點(diǎn)執(zhí)行至少一次所述第一分析處理步驟和所述第二分析處理步驟,
在所述分析處理過程期間,在第二周期中,對(duì)于一個(gè)測(cè)試無線電節(jié)點(diǎn)和一個(gè)參考無線電節(jié)點(diǎn)執(zhí)行至少一次所述第一分析處理步驟和所述第二分析處理步驟,
在所述比較過程中,將所述分析處理過程的第一周期的至少一個(gè)結(jié)果與所述分析處理過程的第二周期的至少一個(gè)結(jié)果進(jìn)行比較,
作為對(duì)于所述無線電周圍環(huán)境的從屬關(guān)系,基于所述比較過程的至少一個(gè)結(jié)果來決定所述測(cè)試無電線節(jié)點(diǎn)在所述參考系統(tǒng)的無線電周圍環(huán)境內(nèi)的存在是肯定還是否定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第二分析處理步驟中,根據(jù)所述系統(tǒng)傳輸函數(shù)和/或根據(jù)所述第一分析處理步驟中的時(shí)間偏移來確定所述兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)彼此的至少一個(gè)間隔信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述測(cè)量過程包括至少兩個(gè)測(cè)量周期,
在每個(gè)測(cè)量周期中,由每個(gè)收發(fā)器依次分別在發(fā)送時(shí)間段期間以載波頻率發(fā)送信號(hào),并且在接收時(shí)間段期間至少由其他收發(fā)器接收所發(fā)送的發(fā)送信號(hào),
所述收發(fā)器的發(fā)送信號(hào)至少在一個(gè)測(cè)量周期期間是彼此相干的,
每個(gè)測(cè)量周期的所述載波頻率與所有其他測(cè)量周期的所述載波頻率不同,
只要無線電節(jié)點(diǎn)在所述測(cè)量過程期間作為發(fā)射器工作,則在至少一個(gè)附加發(fā)送時(shí)間段期間分別在所述測(cè)量周期中的一個(gè)之前、期間或之后,所述至少一個(gè)發(fā)射器以載波頻率發(fā)送信號(hào),其中,所述發(fā)送信號(hào)由所述收發(fā)器接收。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述無線電節(jié)點(diǎn)集包括至少四個(gè)無線電節(jié)點(diǎn),并且在所述測(cè)量過程期間,所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少三個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)作為收發(fā)器工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述無線電節(jié)點(diǎn)集包括至少四個(gè)無線電節(jié)點(diǎn),并且在所述測(cè)量過程期間,所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少兩個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)在所述測(cè)量過程期間僅僅作為發(fā)射器工作,或僅僅作為接收器工作,或作為收發(fā)器工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述無線電節(jié)點(diǎn)集包括至少四個(gè)無線電節(jié)點(diǎn),所述無線電節(jié)點(diǎn)集的至少三個(gè)無線電節(jié)點(diǎn)作為參考無線電節(jié)點(diǎn)形成所述參考系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在每個(gè)測(cè)量周期內(nèi),作為第二個(gè)發(fā)送的發(fā)送信號(hào)以及各個(gè)后續(xù)的發(fā)送信號(hào)至少由在同一測(cè)量周期期間所接收的信號(hào)的一部分構(gòu)成。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S5-00 通過確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線的配合來定位;通過確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無線電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無線電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線的配合確定信號(hào)源的位置
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