[發明專利]包括外部驅動致動器的機器人附接裝置

有效

• 申請號: 201880082104.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111511293B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;M·D·奧爾梅亞;V·巴爾巴托;R·L·小科赫;N·D·格魯布斯
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B34/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;朱利曉

1.一種外科器械組件，所述外科器械組件被構造成能夠可操作地附接到外科機器人接口以及與該外科機器人接口拆離，其中所述外科器械組件包括：

軸組件，所述軸組件包括：

端部執行器，所述端部執行器包括：

釘倉；

砧座；

第一鉗口；以及

能夠相對于所述第一鉗口在松開構型和夾持構型之間運動的第二鉗口；

遠側端部，其中所述端部執行器從所述軸組件的所述遠側端部延伸；以及

閉合驅動構件，所述閉合驅動構件被構造成能夠使所述第二鉗口相對于所述第一鉗口運動；

控制組件，其中所述軸組件與所述控制組件可操作地聯接，并且其中所述控制組件包括：

殼體；

閉合驅動系統，所述閉合驅動系統被構造成能夠致動所述閉合驅動構件，其中所述閉合驅動系統包括旋轉輸入驅動裝置，所述旋轉輸入驅動裝置被構造成能夠當所述外科器械組件可操作地附接到所述外科機器人接口時由所述外科機器人接口的旋轉驅動構件驅動；以及

外部閉合驅動致動器，所述外部閉合驅動致動器可操作地聯接到所述輸入驅動裝置，其中所述外部閉合驅動致動器在所述殼體的外部，并且其中所述外部閉合驅動致動器被構造成能夠當所述外科器械組件未可操作地附接到所述外科機器人接口時由臨床醫生致動以手動旋轉所述旋轉輸入驅動裝置以使所述第二鉗口在所述松開構型和所述夾持構型之間運動；以及

可操作地聯接到所述閉合驅動構件的閉合驅動應急件，其中所述閉合驅動應急件能夠獨立于所述旋轉輸入驅動裝置操作。

2.根據權利要求1所述的外科器械組件，其中，所述端部執行器還包括切割構件，其中所述軸組件還包括可操作地附接到所述切割構件的擊發驅動構件，并且其中所述控制組件還包括被構造成能夠致動所述擊發驅動構件的擊發驅動系統。

3.根據權利要求2所述的外科器械組件，其中，所述控制組件還包括擊發應急件，所述擊發應急件被構造成能夠由臨床醫生致動以手動致動所述擊發驅動構件。

4.根據權利要求1所述的外科器械組件，其中，所述閉合驅動系統還包括主驅動齒輪，所述主驅動齒輪包括限定于主驅動齒輪中的螺旋凸輪狹槽，并且其中所述螺旋凸輪狹槽與所述閉合驅動構件接合，使得所述旋轉輸入驅動裝置對所述主驅動齒輪的旋轉被配置成能夠使所述閉合驅動構件平移。

5.根據權利要求4所述的外科器械組件，其中，所述旋轉輸入驅動裝置包括第一旋轉輸入驅動裝置，其中所述第一旋轉輸入驅動裝置包括與所述主驅動齒輪嚙合的第一旋轉輸入驅動齒輪，其中所述閉合驅動系統還包括第二旋轉輸入驅動裝置，其中所述第二旋轉輸入驅動裝置包括與所述主驅動齒輪嚙合的第二旋轉輸入驅動齒輪，并且其中所述第一旋轉輸入驅動裝置和所述第二旋轉輸入驅動裝置兩者都被構造成能夠同時使所述主驅動齒輪旋轉。

6.根據權利要求4所述的外科器械組件，其中，所述主驅動齒輪包括固定的旋轉軸線并且安裝到所述殼體。

7.根據權利要求1所述的外科器械組件，還包括無菌適配器，所述無菌適配器被構造成能夠將旋轉驅動動作從所述外科機器人接口的所述旋轉驅動構件傳送到所述閉合驅動系統的所述旋轉輸入驅動裝置。