[發明專利]用于注射裝置的旋轉傳感器

有效

• 申請號: 201880081331.9
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111479602B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 邁克爾·赫爾默;C·雷賓
• 申請（專利權）人: 賽諾菲
• 主分類號: A61M5/24
• 分類號: A61M5/24;A61M5/315
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所 11494
• 代理人: 封新琴

1.一種用于注射裝置(1)的旋轉傳感器，所述旋轉傳感器包括：

-可旋轉元件(201)，其被配置用于與棘輪機構(90；190)機械接合，所述可旋轉元件(201)包括外輪緣(208)和輪轂(210)并且被配置用于在所述外輪緣(208)與所述輪轂(210)之間傳遞扭矩，其中所述輪轂(210)和所述外輪緣(208)永久地旋轉地鎖定于彼此，

-至少一個傳感器(220，222，224)，其附接到所述可旋轉元件(201)并且被配置為在所述可旋轉元件(201)旋轉期間在所述可旋轉元件(201)的一部分處測量機械力、機械壓力或機械應變中的至少一者，

-處理器(112)，其連接到所述至少一個傳感器(220，222，224)并且被配置為基于所述至少一個傳感器(220，222，224)的傳感器輸出來計算所述可旋轉元件的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的旋轉傳感器，其中所述至少一個傳感器(224)布置在所述外輪緣(208)上。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉傳感器，其中沿著所述外輪緣(208)的圓周設置多個傳感器(220，222，224)。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉傳感器，其中所述可旋轉元件(201)包括至少兩個輪輻(204，206)，并且其中所述外輪緣(208)和所述輪轂(210)通過所述至少兩個輪輻(204，206)連接。

5.根據權利要求4所述的旋轉傳感器，其中所述至少一個傳感器(220，222，224)附接到所述至少兩個輪輻(204，206)中的至少一個上。

6.根據權利要求4所述的旋轉傳感器，其中所述至少兩個輪輻(204，206)、所述外輪緣(208)和所述輪轂(210)一體地形成。

7.根據權利要求4所述的旋轉傳感器，其中所述至少兩個輪輻(204，206)中的至少一個包括連接到所述外輪緣(208)的外部部分(207)、連接到所述輪轂(210)的內部部分(209)以及連接所述外部部分(207)和所述內部部分(209)的中間部分(211)，并且其中所述內部部分(209)、所述中間部分(211)以及所述外部部分(207)中的一者包括的截面小于所述內部部分(209)、所述中間部分(211)以及所述外部部分(207)中的另一者的截面。

8.根據權利要求7所述的旋轉傳感器，其中所述中間部分(211)的截面小于所述外部部分(207)和所述內部部分(209)中的至少一者的截面。

9.根據權利要求7所述的旋轉傳感器，其中所述至少一個傳感器(220，222，224)被布置為所述內部部分(209)、所述中間部分(211)以及所述外部部分(207)中的一者的截面小于所述內部部分(209)、所述中間部分(211)以及所述外部部分(207)中的另一者的截面。

10.根據權利要求4所述的旋轉傳感器，其中所述至少兩個輪輻(204，206)中的至少一個被配置為當在所述輪轂(210)與所述輪緣(208)之間傳遞扭矩時彈性地變形。

11.根據權利要求10所述的旋轉傳感器，其中傳感器(220)包括第一應變儀(226)和第二應變儀(228)。

12.根據權利要求11所述的旋轉傳感器，其中所述第一應變儀(226)附接到所述輪輻(204)的第一側，而且其中所述第二應變儀(228)附接到與所述輪輻(204)的第一側相對定位的所述輪輻(204)的第二側。

13.根據權利要求12所述的旋轉傳感器，其中所述輪輻(204)的第二側面向第一旋轉方向(4)，而且其中所述輪輻(204)的第一側面向第二旋轉方向(5)。