[發明專利]用于優化介入心臟病學工具的定向接近和治療遞送的增強現實解決方案

在審

• 申請號: 201880080880.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111491584A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: M·S·法西姆;P·N·布拉伊多;R·D·欣里希森
• 申請（專利權）人: 美敦力公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B18/02;A61M25/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

1.一種增強現實系統，其特征在于，包括：

增強現實顯示系統，所述增強現實顯示系統被配置為被穿戴在用戶的頭部上并且接近所述用戶的眼睛；以及

處理電路系統，所述處理電路系統與所述增強現實顯示系統通信，所述處理電路系統被配置為：

基于患者的心臟的圖像數據提供所述患者的所述心臟的三維模型；

基于對所述患者的所述心臟的所述三維模型的分析，標識與相對于所述患者的輔助目標解剖結構的第二位置的所述患者的至少一個目標醫治解剖結構的第一位置對應的定位數據；

基于所述患者的所述至少一個目標醫治解剖結構相對于所述患者的輔助目標解剖結構的所述第二位置的標識的定位數據，選擇穿刺位置；并且

由具有增強現實顯示系統的增強現實設備經由所述增強現實顯示系統顯示覆蓋真實世界環境的虛擬器官對象，所述虛擬器官對象與所述患者的所述心臟的所述三維模型對應并且視覺地指示所選擇的穿刺位置，所述虛擬器官對象和所述真實世界環境的至少一部分中的每一者是由所述增強現實顯示系統的用戶經由所述增強現實顯示系統同時地能查看的。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述定位數據與醫療設備從所述輔助目標解剖結構到所述至少一個目標醫治解剖結構的計算機生成的軌跡相關聯；并且

所述醫療設備包括來自由導管和左心耳封閉組成的群組中的至少一個。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的系統，其特征在于：

所述圖像數據包括所述患者的所述心臟的術前圖像數據，所述術前圖像數據與來自由所述患者的所述心臟的MRI、X光、超聲、熒光檢查、心電圖、電解剖標測、以及CT掃描組成的群組中的至少一個相關聯。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述處理電路系統被進一步配置為：

在外科手術期間實時地跟蹤醫療設備在所述患者的所述心臟內的心內移動；并且

經由所述增強現實顯示系統在所述外科手術期間顯示的所述虛擬器官對象上顯示所述醫療設備的跟蹤的心內移動的視覺指示。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述醫療設備的所述跟蹤的心內移動的所述視覺指示與所述所選擇的穿刺位置的所述視覺指示是經由所述增強現實顯示系統同時地能查看的。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的系統，其特征在于：

所述真實世界環境和所述虛擬器官對象是經由所述增強現實顯示系統在所述用戶的單個視場內同時地能查看的。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的系統，其特征在于，選擇所述穿刺位置進一步包括：

標識第一候選穿刺位置和第二候選穿刺位置；

確定從所述第一候選位置到所述至少一個目標醫治解剖結構的第一軌跡，以及從所述第二候選穿刺位置到所述至少一個目標醫治解剖結構的第二軌跡；

基于和所述第一軌跡相關聯的至少第一值與和所述第二軌跡相關聯的至少第二值的比較，選擇所述穿刺位置；以及

在所述顯示系統中顯示的所述虛擬器官對象上一同視覺地指示所述第一軌跡和所述第二軌跡中與所選擇的穿刺位置相關聯的的一個軌跡以及所述所選擇的穿刺位置的視覺指示。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，被比較的所述第一軌跡的所述至少第一值和所述第二軌跡的所述至少第二值包括：分別與所述第一軌跡和所述第二軌跡相關聯的角度和距離中的至少一個。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述第一軌跡和所述第二軌跡中與所述所選擇的穿刺位置相關聯的的所述一個軌跡的視覺指示包括：遵循所述第一軌跡和所述第二軌跡中的所述一個軌跡的路徑的線。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的系統，其特征在于，所述用戶是醫療從業者；所述真實世界環境是用于在所述患者身上進行操作的外科手術室；并且所述顯示是在所述外科手術室內在外科手術進程期間被執行的。