[發(fā)明專利]用于優(yōu)化介入心臟病學(xué)工具的定向接近和治療遞送的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)解決方案在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880080880.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111491584A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | M·S·法西姆;P·N·布拉伊多;R·D·欣里希森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 美敦力公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/10 | 分類號(hào)： | A61B34/10;A61B18/02;A61M25/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 錢慰民;張?chǎng)?/td> |
| 地址： | 美國(guó)明*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 優(yōu)化 介入 心臟病 工具 定向 接近 治療 遞送 增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí) 解決方案 | ||
1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)被配置為被穿戴在用戶的頭部上并且接近所述用戶的眼睛；以及
處理電路系統(tǒng)，所述處理電路系統(tǒng)與所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)通信，所述處理電路系統(tǒng)被配置為：
基于患者的心臟的圖像數(shù)據(jù)提供所述患者的所述心臟的三維模型；
基于對(duì)所述患者的所述心臟的所述三維模型的分析，標(biāo)識(shí)與相對(duì)于所述患者的輔助目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)的第二位置的所述患者的至少一個(gè)目標(biāo)醫(yī)治解剖結(jié)構(gòu)的第一位置對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)；
基于所述患者的所述至少一個(gè)目標(biāo)醫(yī)治解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述患者的輔助目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)的所述第二位置的標(biāo)識(shí)的定位數(shù)據(jù)，選擇穿刺位置；并且
由具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備經(jīng)由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)顯示覆蓋真實(shí)世界環(huán)境的虛擬器官對(duì)象，所述虛擬器官對(duì)象與所述患者的所述心臟的所述三維模型對(duì)應(yīng)并且視覺(jué)地指示所選擇的穿刺位置，所述虛擬器官對(duì)象和所述真實(shí)世界環(huán)境的至少一部分中的每一者是由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的用戶經(jīng)由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)同時(shí)地能查看的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述定位數(shù)據(jù)與醫(yī)療設(shè)備從所述輔助目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)到所述至少一個(gè)目標(biāo)醫(yī)治解剖結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)生成的軌跡相關(guān)聯(lián)；并且
所述醫(yī)療設(shè)備包括來(lái)自由導(dǎo)管和左心耳封閉組成的群組中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述圖像數(shù)據(jù)包括所述患者的所述心臟的術(shù)前圖像數(shù)據(jù)，所述術(shù)前圖像數(shù)據(jù)與來(lái)自由所述患者的所述心臟的MRI、X光、超聲、熒光檢查、心電圖、電解剖標(biāo)測(cè)、以及CT掃描組成的群組中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理電路系統(tǒng)被進(jìn)一步配置為：
在外科手術(shù)期間實(shí)時(shí)地跟蹤醫(yī)療設(shè)備在所述患者的所述心臟內(nèi)的心內(nèi)移動(dòng)；并且
經(jīng)由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)在所述外科手術(shù)期間顯示的所述虛擬器官對(duì)象上顯示所述醫(yī)療設(shè)備的跟蹤的心內(nèi)移動(dòng)的視覺(jué)指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備的所述跟蹤的心內(nèi)移動(dòng)的所述視覺(jué)指示與所述所選擇的穿刺位置的所述視覺(jué)指示是經(jīng)由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)同時(shí)地能查看的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述真實(shí)世界環(huán)境和所述虛擬器官對(duì)象是經(jīng)由所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)在所述用戶的單個(gè)視場(chǎng)內(nèi)同時(shí)地能查看的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，選擇所述穿刺位置進(jìn)一步包括：
標(biāo)識(shí)第一候選穿刺位置和第二候選穿刺位置；
確定從所述第一候選位置到所述至少一個(gè)目標(biāo)醫(yī)治解剖結(jié)構(gòu)的第一軌跡，以及從所述第二候選穿刺位置到所述至少一個(gè)目標(biāo)醫(yī)治解剖結(jié)構(gòu)的第二軌跡；
基于和所述第一軌跡相關(guān)聯(lián)的至少第一值與和所述第二軌跡相關(guān)聯(lián)的至少第二值的比較，選擇所述穿刺位置；以及
在所述顯示系統(tǒng)中顯示的所述虛擬器官對(duì)象上一同視覺(jué)地指示所述第一軌跡和所述第二軌跡中與所選擇的穿刺位置相關(guān)聯(lián)的的一個(gè)軌跡以及所述所選擇的穿刺位置的視覺(jué)指示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，被比較的所述第一軌跡的所述至少第一值和所述第二軌跡的所述至少第二值包括：分別與所述第一軌跡和所述第二軌跡相關(guān)聯(lián)的角度和距離中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌跡和所述第二軌跡中與所述所選擇的穿刺位置相關(guān)聯(lián)的的所述一個(gè)軌跡的視覺(jué)指示包括：遵循所述第一軌跡和所述第二軌跡中的所述一個(gè)軌跡的路徑的線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶是醫(yī)療從業(yè)者；所述真實(shí)世界環(huán)境是用于在所述患者身上進(jìn)行操作的外科手術(shù)室；并且所述顯示是在所述外科手術(shù)室內(nèi)在外科手術(shù)進(jìn)程期間被執(zhí)行的。
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