[發明專利]具有用于控制機電外科器械的多個馬達的控制系統的適配器在審
| 申請號： | 201880080683.2 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN111465360A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;J·R·摩根 | 申請（專利權）人： | 愛惜康有限責任公司 |
| 主分類號： | A61B17/072 | 分類號： | A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 易詠梅;楊濤 |
| 地址： | 美國波多黎*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 用于 控制 機電 外科 器械 馬達 控制系統 適配器 | ||
本發明提供了一種與機電外科器械一起使用的適配器。該適配器包括軸組件和外科端部執行器，該外科端部執行器能夠相對于軸組件選擇性地關節運動和旋轉通過關節運動位置和旋轉位置的范圍。該適配器包括可軸向位移通過端部執行器的擊發構件。適配器還包括控制系統，該控制系統與適配器的關節運動致動器組件和機電外科器械中關節運動動作源操作地交接，以使關節運動動作源向關節運動致動器組件施加所需的另外的旋轉關節運動動作，以在向所述擊發構件施加軸向擊發運動期間將外科端部執行器保持在關節運動位置。
背景技術
本發明涉及外科器械，并且在各種布置中，涉及被設計成縫合和切割組織的外科縫合和切割器械及與其一起使用的釘倉。
附圖說明
本文所述的實施方案的各種特征連同其優點可結合如下附圖根據以下描述來加以理解：
圖1是機電外科系統的透視圖；
圖2是圖1的外科系統的機電外科器械部分的遠側端部的透視圖；
圖3是外部殼體特征部和圖2的機電外科器械的分解裝配視圖；
圖4是圖2的機電外科器械的一部分的后透視圖；
圖5是適配器的一部分和圖1的外科系統的機電外科器械的局部分解裝配視圖；
圖6是圖5的適配器的一部分的分解裝配視圖；
圖7是適配器的關節運動組件的一部分的剖面透視圖；
圖8是圖7的關節運動組件的透視圖；
圖9是圖8的關節運動組件的另一個透視圖；
圖10是圖1的機電外科系統中采用的加載單元的分解裝配視圖；
圖11是另選的適配器實施方案的透視圖；
圖12是圖11的適配器的一部分的側正視圖，其中其鉗口處于打開位置；
圖13是圖11的加載單元的一部分的另一個側正視圖，其中其部分以橫截面示出并且其鉗口處于閉合位置；
圖14是圖13的加載單元的一部分的底視圖，其中其部分以橫截面示出；
圖15是圖14的加載單元的一部分的透視圖，其中外管的一部分以虛線示出；
圖16是其中采用各種密封布置的另一個適配器的近側部分的剖視圖；
圖17是圖16的適配器的一部分的端部剖視圖；
圖18是另一個適配器的側正視圖；
圖19是圖18的適配器的一部分的剖視圖；
圖20是另一個適配器的部分的后透視圖；
圖21是另一個適配器的剖視圖；
圖22是一個適配器的部分的透視圖，該適配器包括用于測量適配器的關節運動驅動器經受的應變量的布置；并且
圖23是示出控制附接到圖22的適配器的機電外科裝置的馬達的方法的流程圖。
在所述若干視圖中，對應的參考符號指示對應的部件。本文所述的范例以一種形式示出了本發明的各種實施方案，且這種范例不應被解釋為以任何方式限制本發明的范圍。
具體實施方式
本申請的申請人擁有于2017年12月15日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美國專利申請：
-名稱為“SEALED ADAPTERS FOR USE WITH ELECTROMECHANICAL SURGICALINSTRUMENTS”的美國專利申請序列號15/843,485；
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