[發(fā)明專利]物體形狀測量裝置和方法以及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880080596.7 | 申請日: | 2018-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN111492198B | 公開(公告)日: | 2022-05-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 莊沱 | 申請(專利權(quán))人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | G01B11/24 | 分類號: | G01B11/24;G01B11/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;陳煒 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 物體 形狀 測量 裝置 方法 以及 程序 | ||
1.一種物體形狀測量裝置,包括:
光投射部,所述光投射部被配置成向形狀待測量的透明物體輸出光;
包括多個光接收元件的光接收傳感器,所述光接收傳感器被配置成接收已經(jīng)從所述光投射部輸出并且已經(jīng)穿過所述透明物體的輸出光;以及
數(shù)據(jù)處理部,所述數(shù)據(jù)處理部被配置成分析所述光接收傳感器的所述光接收元件中的每個光接收元件中的接收光信號,
其中,所述光投射部是并行地輸出來自多個光源的輸出光的結(jié)構(gòu),并且
所述數(shù)據(jù)處理部執(zhí)行以下處理:分析所述光接收傳感器的所述光接收元件中的每個光接收元件中的接收光信號,通過使用存儲在存儲部中的并且與所述接收光信號的值對應(yīng)的光源組合信息來識別輸入到一個光接收元件中的光的光源,以及基于對所述光源的識別來計(jì)算所述透明物體的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述數(shù)據(jù)處理部執(zhí)行通過參照參考表來識別輸入到一個光接收元件中的光的光源的處理,所述參考表記錄所述光接收元件中的接收光信號的值與光源標(biāo)識符之間的對應(yīng)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述光投射部中包括的所述光源中的每個光源是輸出偏振光的結(jié)構(gòu),所述偏振光是隨著時(shí)間的推移改變輸出光的偏振方向的結(jié)果,并且
至少相鄰的光源被設(shè)置為處于不同的偏振控制模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述光投射部中包括的所述光源中的至少相鄰的光源被設(shè)置成以不同的速度改變相應(yīng)的偏振方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體形狀測量裝置,
其中,來自所述光投射部中包括的所述光源中的至少相鄰的光源的輸出光的顏色、亮度或偏振方向被設(shè)置成彼此不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述數(shù)據(jù)處理部包括物體形狀計(jì)算部,所述物體形狀計(jì)算部被配置成通過計(jì)算表示從所述光投射部的所述光源中的每個光源輸出的偏振光的狀態(tài)的改變的穆勒矩陣來計(jì)算所述透明物體的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述物體形狀計(jì)算部通過根據(jù)所述穆勒矩陣的矩陣元素計(jì)算所述透明物體的前表面和后表面兩者上的每個劃分區(qū)域的面法線的天頂角和方位角,來計(jì)算所述透明物體的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述物體形狀計(jì)算部通過基于所述光投射部中包括的多個光源中的每個光源的特征量I、所述光接收傳感器的所述光接收元件中的每個光接收元件中的接收光信號I'和所述穆勒矩陣之間的關(guān)系表達(dá)式,計(jì)算所述透明物體的前表面和后表面兩者上的每個劃分區(qū)域的面法線的天頂角和方位角,來計(jì)算所述透明物體的形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體形狀測量裝置,
其中,在所述物體形狀計(jì)算部通過使用記錄所述光接收元件中的接收光信號的值與光源標(biāo)識符之間的對應(yīng)數(shù)據(jù)的參考表而識別輸入到一個光接收元件中的光的光源之后,所述物體形狀計(jì)算部通過使用所述關(guān)系表達(dá)式計(jì)算所述透明物體的前表面和后表面兩者上的每個劃分區(qū)域的面法線的天頂角和方位角,來計(jì)算所述透明物體的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述數(shù)據(jù)處理部包括:
物體形狀計(jì)算部,所述物體形狀計(jì)算部被配置成計(jì)算所述透明物體的形狀,以及
物體厚度計(jì)算部,所述物體厚度計(jì)算部被配置成使用由所述物體形狀計(jì)算部計(jì)算出的數(shù)據(jù)來計(jì)算所述透明物體的厚度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物體形狀測量裝置,
其中,所述物體厚度計(jì)算部使用由所述物體形狀計(jì)算部計(jì)算出的數(shù)據(jù)以及表示所述透明物體、所述光投射部中包括的光源和所述光接收傳感器之間的位置關(guān)系的數(shù)據(jù)作為計(jì)算參數(shù),來計(jì)算所述透明物體的厚度。
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