[發明專利]用于監督動力轉向系統的操作的方法在審
| 申請號： | 201880080547.3 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN111479744A | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 羅曼·莫雷蒂;塔希爾·斯拉馬 | 申請（專利權）人： | 捷太格特歐洲公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 譚營營;胡彬 |
| 地址： | 法國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 監督 動力 轉向 系統 操作 方法 | ||
1.一種用于監督動力轉向系統的操作的方法(100)，該動力轉向系統包括方向盤、輔助馬達和監督模塊(Msur)，其特征在于，所述方法包括：
-確定參數的至少一個臨時極限值(Vlmaxt，Vlmint)的步驟；
-估計由輔助功能(F)向參數的設定點值(Cmc)提供附加值(Vadd)的步驟(3)；
-根據附加值(Vadd)校正至少一個臨時極限值(Vlmaxt，Vlmint)的步驟(4)。
2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，確定步驟定義所述參數的臨時最大極限值(Vlmaxt)和臨時最小極限值(Vlmint)。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法(100)，其中，估計步驟(3)使用在所述設定點值(Cmc)與所述輔助功能(F)的輔助函數(Fa)之間的第一變換函數(H1)來計算所述附加值(Vadd)。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，其中，校正步驟(4)將所述附加值(Vadd)添加到所述參數的臨時極限值(Vlmaxt，Vlmint)。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，包括計算由所述輔助功能(F)向所述監督模塊(Msur)的經修改的輸入信號(Cva)提供的補充值(Vsupp)的步驟(1)。
6.根據權利要求5所述的方法(100)，其中，所述計算步驟(1)使用在所述經修改的輸入信號(Cva)與所述輔助功能(F)的所述輔助函數(Fa)之間的第二變換函數(H2)來確定所述補充值(Vsupp)。
7.根據權利要求5或6中的任一項所述的方法(100)，包括根據所述補充值(Vsupp)來修改所述經修改的輸入信號(Cva)的步驟(2)。
8.根據權利要求7所述的方法(100)，其中，修改步驟(2)從所述經修改的輸入信號(Cva)中減去所述補充值(Vsupp)。
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