[發(fā)明專利]具有導(dǎo)航傳感器的組織剃刮器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880080441.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111526815A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.阿克巴里安;I.方;A.哈姆勒漢;J.帕盧什;E.沙梅利;D.A.小史密斯
• 申請（專利權(quán)）人: 阿克拉倫特公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/24;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;金飛

本發(fā)明公開了一種外科器械和跟蹤外科器械的方法，外科器械包括軸(228)、切割構(gòu)件(258)和導(dǎo)航系統(tǒng)。軸具有軸內(nèi)腔、軸窗和軸邊緣。切割構(gòu)件設(shè)置在軸內(nèi)腔內(nèi)并且被構(gòu)造成相對于軸從第一位置循環(huán)地運動到第二位置。切割構(gòu)件包括切割窗開口、切割邊緣和抽吸內(nèi)腔，以在第一位置用切割構(gòu)件切割組織部分。導(dǎo)航系統(tǒng)包括定位在軸或切割構(gòu)件中的至少一者上的導(dǎo)航傳感器(226)，導(dǎo)航傳感器被配置成在患者體內(nèi)被跟蹤，以用于識別軸或切割構(gòu)件在患者體內(nèi)的位置運動。

背景技術(shù)

被構(gòu)造用于移除鼻腔內(nèi)的病變、息肉和纖維瘤的外科切割器械為已知的。一些構(gòu)型可包括可旋轉(zhuǎn)地同軸設(shè)置在管狀外部構(gòu)件內(nèi)的細長內(nèi)部構(gòu)件。外部構(gòu)件的遠端包括開口，并且內(nèi)部構(gòu)件的遠端包括切割邊緣。兩個構(gòu)件的近側(cè)端部可直接或經(jīng)由可拆卸輪轂連接到柄部。內(nèi)部構(gòu)件可為中空的并與吸入口連通，以使得切斷的組織等可通過中空構(gòu)件抽吸出來。切割邊緣可以具有適用于進行特定類型的組織或骨切割工作的任何多種構(gòu)型，其中開口被構(gòu)造為與特定的切割邊緣構(gòu)型配合。

為了使用此類外科切割器械來解決組織或骨，將開口/切割邊緣推進到目標(biāo)手術(shù)部位，并且將開口定位成鄰近待移除的組織或骨。可重新定位該開口以解決在先前位置使用器械不能觸及的組織。具有固定開口的外科切割器械允許外科醫(yī)生僅在固定開口切割方向上切割。為了觸及、切割和移除不同位置處的組織，外科醫(yī)生必須以各種角度重新定位器械；或者在一些情況下，對具有更適當(dāng)布置的開口的其他器械做出改變。

可能期望觸及、切割和移除不同位置處的組織和骨而不必重新定位或改變外科器械。盡管已經(jīng)制造用于在鼻腔內(nèi)進行組織和骨移除的若干不同外科器械和使用方法，但據(jù)信在本發(fā)明人之前無人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。

附圖說明

雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護本發(fā)明的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對下面某些示例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明，附圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同元件，并且其中：

圖1示出了具有柄部組件和第一軸組件的示例性外科切割器械的透視圖；

圖2示出了具有軸和切割構(gòu)件的圖1的軸組件的局部分解透視圖；

圖3示出了與圖1的外科切割器械組件一起使用的示例性圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)(IGS)導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖；

圖4示出了圖3的圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的框架部件的透視圖；

圖5示出了示例性醫(yī)療手術(shù)座椅的透視圖，其中圖4的圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的框架部件安裝到該座椅上；

圖6示出了坐在圖5的醫(yī)療手術(shù)座椅上的患者的透視圖，其中圖3的圖像引導(dǎo)的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)用來對坐在座椅上的患者執(zhí)行手術(shù)；

圖7示出了具有集成導(dǎo)航傳感器的第二軸組件的透視圖；

圖8示出了圖7的軸組件的分解透視圖；

圖9示出了具有多軸線導(dǎo)航傳感器布置的第三軸組件的放大透視圖，該多軸線導(dǎo)航傳感器布置包括軸向?qū)Ш絺鞲衅鳌?cè)向?qū)Ш絺鞲衅骱蜋M向?qū)Ш絺鞲衅鳎?/p>

圖10示出了圖9的軸組件的局部分解透視圖；

圖11示出了圖9的軸組件的外軸的放大透視圖；

圖12示出了圖11的外軸的前視圖；

圖13示出了圖11的外軸的側(cè)正視圖；

圖14示出了圖11的外軸的遠端視圖；

圖15示出了具有半纏繞盤繞導(dǎo)航傳感器的軸組件的另選外軸；

圖16示出了圖15的半纏繞盤繞導(dǎo)航傳感器的遠端視圖；

圖17示出了圖15的半纏繞盤繞導(dǎo)航傳感器的放大遠端視圖；

圖18示出了沿著圖17的剖面線18-18截取的半纏繞盤繞導(dǎo)航傳感器的剖視圖；