[發明專利]更新數字導航地圖的方法

有效

• 申請號: 201880080365.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN111480051B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 洪志俽
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種用于更新包括多個地圖區段的數字導航地圖的方法，其中后端系統提供分別為數字導航地圖的各個地圖區段分配的多個更新包，并且所提供的更新包被傳輸到用戶的終端設備中。

技術領域

本發明涉及一種用于更新包括多個地圖區段的數字導航地圖的方法，其中后端系統提供多個分別被分配給數字導航地圖的地圖區段的更新包，并將所提供的更新包傳輸到用戶的終端設備中。

背景技術

在許多車輛和移動終端設備中、例如在平板電腦或智能手機中，數字導航地圖用于在相應的車輛或相應的移動終端設備的用戶從起點到目標點的運動期間沿著確定的或選擇的路線導航。尤其是具有部分或完全自動駕駛功能(自主駕駛)的車輛依賴于高精度的數字導航地圖。

為了隨時安全地導航車輛或者移動終端設備的用戶，需要將存儲在車輛的控制設備中或者移動終端設備中的數字導航地圖始終保持在最新狀態。這可以通過不斷重復地更新數字導航地圖來實現。為此，通常由后端系統通過無線連接將數字導航地圖的較新版本傳輸到車輛的控制設備或移動終端設備中。

為了最佳可能的及時性，一旦在后端系統上有較新的版本可供使用，就自動地、也就是說在無需用戶的主動參與的情況下更新數字導航地圖。然而，在車輛或移動終端設備的用戶運動期間進行更新時，車輛或移動終端設備的導航功能或其他功能可能受到影響。這例如對于車輛的安全關鍵的功能是不可接受的。

為了避免在行駛期間影響車輛功能，可以在停車階段期間更新數字導航地圖。然而，將較新版本的數字導航地圖傳輸到車輛的控制設備中并且更新存儲在車輛的控制設備中的數字導航地圖消耗從車輛的電池中獲取的電能。因此，存在由于在車輛停車期間更新數字導航地圖而使電池放電的危險，使得在更新之后電池中剩余的電能不足以起動車輛。

除此之外，如果停車階段的時長不足以完全更新數字導航地圖，那么在車輛的控制設備中可能會出現數字導航地圖的未定義的中間狀態。在未定義的中間狀態中，存儲的數字導航地圖可能不可用，需要重復更新。

因此，文獻DE 10 2015 014 049 A1公開了一種用于更新軟件的方法，所述軟件存儲在車輛的控制設備中。在該方法中，軟件的更新在車輛的停車階段進行，以便排除在車輛行駛期間由于更新對控制設備的影響。首先預測用于更新的能量需求并且確定車輛的能量儲備。軟件在如下條件下更新，即，能量儲備減去預測的能量需求不低于確定的最小能量大小。此外，可以預測用于更新的時間需求并且確定車輛的駕駛員的停車行為。當獲知的停車時長大于預測的時間需求時，才更新軟件。

數字導航地圖的另一個問題在于，檢測不斷變化的環境和道路條件、生成數字導航地圖的相應匹配的較新版本并且及時提供這些數字導航地圖以便進行傳輸，這是非常耗費成本的。因此，提供的最新版本的數字導航地圖，通常也會與實際的周圍環境和道路條件存在差異。

為了減小該差異，文獻DE 10 2012 212 740 A1公開了一種用于更新數字導航地圖的系統和方法。該系統包括多個車輛和提供用于傳輸的數字導航地圖的后端服務器，所述多個車輛各自包括具有由后端服務器傳輸的并且存儲在控制設備中的數字導航地圖的控制設備以及至少一個環境傳感器和/或車輛傳感器。在該方法中，利用傳感器檢測周圍環境數據和/或車輛數據并且將其傳輸給后端服務器。后端服務器確定在所提供的導航地圖與由車輛傳輸的環境數據和/或車輛數據之間的區別，并且根據所確定的區別更新所提供的導航地圖，所述導航地圖然后傳輸到車輛的控制設備中。

數字導航地圖由于所成像區域的大面積并相應包含大量細節而通常具有大的數據量。相應地，數字導航地圖的完全更新需要大量的時間并且此外導致高的成本，尤其在使用移動無線電連接時。因此，希望減少更新數字導航地圖的花費。