[發明專利]使用傳感器來消除手部歧義的手持控制器

有效

• 申請號: 201880080172.0
• 申請日: 2018-01-03
• 公開（公告）號: CN111465436B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 詹森·希金斯;彼得·韋斯利·布里斯托爾;格倫·詹森·湯普金斯;卡勒德·布洛斯
• 申請（專利權）人: 元平臺技術有限公司
• 主分類號: A63F13/214
• 分類號: A63F13/214;A63F13/213;A63F13/24;A63F13/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王娟;楊明釗

一種手持控制器包括在縱向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用戶的手抓握。環附接到手柄的端部，并且當手柄被用戶的手抓握時，環圍繞用戶的拇指。環具有環形表面，該環形表面限定相對于縱向方向形成預定角度的平面。環還具有彎曲外表面。傳感器嵌入在環內或安裝在手柄的側表面上，以檢測抓握手柄的用戶的手是用戶的右手還是用戶的左手。

背景

公開領域

本公開總體上涉及人工現實控制器，并且涉及手持控制器和方法，特別是使用傳感器來消除手部歧義的手持控制器和方法。

相關技術的描述

人工現實系統可以包括控制器以將用戶的身體的移動轉換為虛擬世界中的有形動作。一些控制器向Android或iOS人工現實頭戴式裝置(headset)提供振動反饋，以進行基于運動的游戲。控制器可以配備有陀螺儀、加速度計或地磁場傳感器以將運動追溯到游戲中，從而允許直觀的游戲玩法(gameplay)，就好像玩家在游戲中一樣。

概述

實施例涉及一種手持控制器，用于追蹤用戶的手的運動、位置、自然手勢和手指移動，以產生手部的存在感，從而獲得更真實的且有觸覺的人工現實。控制器可以讓用戶做出像指、揮手以及豎起拇指的社交手勢，或者讓用戶用直觀、自然的手部移動來操縱虛擬空間中的物體、拿起玩具或發射激光槍。

在涉及手持控制器和方法的所附權利要求中具體公開了根據本發明的實施例，其中，在一個權利要求類別(例如方法)中提到的任何特征也可以在另一個權利要求類別(例如控制器)中被要求保護。在所附權利要求中的從屬性或往回引用僅為了形式原因而被選擇。然而，也可以要求保護由對任何前面權利要求的有意往回引用(特別是多項引用)而產生的任何主題，使得權利要求及其特征的任何組合被公開并可被要求保護，而不考慮在所附權利要求中選擇的從屬性。可以被要求保護的主題不僅包括如在所附權利要求中闡述的特征的組合，而且還包括在權利要求中的特征的任何其他組合，其中，在權利要求中提到的每個特征可以與在權利要求中的任何其他特征或其他特征的組合相結合。此外，本文描述或描繪的實施例和特征中的任一個可以在單獨的權利要求中和/或以與本文描述或描繪的任何實施例或特征的任何組合或以與所附權利要求的任何特征的任何組合被要求保護。

在一個實施例中，手持控制器包括在縱向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用戶的手抓握。環附接到手柄的端部并具有環形表面，該環形表面限定相對于縱向方向形成預定角度的平面。環還具有彎曲外表面。光學接近傳感器(proximity?sensor)嵌入在環或手柄內，以檢測抓握手柄的用戶的手是用戶的右手還是用戶的左手。

在一個實施例中，光學接近傳感器在抓握手柄的用戶的手的方向上發光。

在一個實施例中，該光是紅外光。

在一個實施例中，光學接近傳感器包括光電二極管或光電晶體管，以接收來自抓握手柄的用戶的手的反射光，并生成對應于該反射光的傳感器信號。傳感器信號指示抓握手柄的用戶的手是用戶的右手還是用戶的左手。

在一個實施例中，光學接近傳感器基于光學接近傳感器在抓握手柄的用戶的手的方向上發射光和光學接近傳感器接收來自抓握手柄的用戶的手的反射光之間的時間間隔是否高于閾值時間段，來確定抓握手柄的用戶的手是用戶的右手還是用戶的左手。

在一個實施例中，環或手柄的至少一部分對于紅外光是透明的。

在一個實施例中，由光學接近傳感器發射的光的至少一部分穿過環的彎曲外表面或手柄的側表面射出。