[發明專利]用于在限定的空間內定位音頻信號的發源點的方法和系統有效
| 申請號: | 201880079809.4 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN111492668B | 公開(公告)日: | 2021-10-29 |
| 發明(設計)人: | V·格海 | 申請(專利權)人: | 巴科股份有限公司 |
| 主分類號: | H04R3/00 | 分類號: | H04R3/00;H04R1/40 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悅;陳斌 |
| 地址: | 比利時*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 限定 空間 定位 音頻 信號 源點 方法 系統 | ||
1.一種用于標識最靠近系統內的音頻源的傳感器節點的基于計算機的方法,所述系統包括連接至計算節點的至少三個傳感器節點,每個傳感器節點進一步包括音頻指向性傳感器,以用于測量由所述音頻源發出的音頻信號的方向,
所述方法包括以下步驟:
-測量每個傳感器節點中的參考方向,
-獲取來自所述傳感器節點的每個音頻指向性傳感器的所述音頻信號相對于所述參考方向的方向,
-測量每個傳感器節點的節點角度,所述節點角度是所述參考方向與從所述音頻源傳播的所述音頻信號的方向之間的角度,
-計算所有節點角度的角均值,
-將具有最接近所有節點角度的所述角均值的節點角度的傳感器節點標識為最靠近所述音頻源的傳感器節點。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括將所述計算節點連接至存儲器設備的步驟,所述存儲器設備包括本地、遠程或分布式數據庫并存儲用戶和/或設備標識,并且進一步包括接收用戶和/或設備標識的步驟。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括將所述傳感器節點連接至存儲器設備的步驟,所述存儲器設備包括本地、遠程或分布式數據庫并存儲用戶和/或設備標識,并且進一步包括接收用戶和/或設備標識的步驟。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,進一步包括以下步驟:
-提供當相同音頻信號被不同音頻指向性傳感器接收到時的時間戳,
-將最靠近所述音頻信號的傳感器節點定義為具有最接近所有節點角度的所述角均值的節點角度、并且具有第一時間戳的傳感器節點。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法進一步包括以下步驟:
-記錄所述音頻信號,
-標識最靠近所述音頻信號的傳感器節點,
-利用用于執行音頻信號的自動轉錄的裝置來執行所述音頻信號的自動轉錄,以及
-將所標識的傳感器節點與所述轉錄登記在一起。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,進一步包括以下步驟:將所述自動轉錄與接收到的用戶標識登記在一起。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,進一步包括以下步驟:生成會議室的圖形延時表示,所述圖形延時表示指示哪個節點在哪個時間點最接近所述音頻信號。
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,進一步包括以下步驟:對于與所選擇的傳感器節點相對應的每個音頻信號,添加與所述所選擇的傳感器節點在房間中的位置相對應的音頻指向特性。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法,其特征在于,進一步包括以下步驟:在未被標識為所選擇的傳感器節點的傳感器節點中使用噪聲消除。
10.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述參考方向是磁北。
11.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所有所述傳感器節點和音頻源都位于受限空間中,并且固定參考是位于所述受限空間內的已知位置處的信標。
12.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述用于提供參考方向的裝置是磁體或衛星全球定位系統。
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