[發(fā)明專利]工程機(jī)械用的提醒注意裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880079559.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN111448354B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上村佑介;山崎洋一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/24
• 分類號(hào): E02F9/24;G08B21/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉茜

本發(fā)明提供一種裝置，可在工程機(jī)械的周圍適當(dāng)?shù)卦O(shè)定提醒注意區(qū)域，使工程機(jī)械周圍的人適當(dāng)?shù)卣J(rèn)知到該提醒注意區(qū)域。工程機(jī)械包括：第1動(dòng)作信息獲取部，獲取第1動(dòng)作信息，即工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)動(dòng)作和行駛動(dòng)作中至少其中一種動(dòng)作的狀態(tài)信息；區(qū)域設(shè)定部，根據(jù)所述第1動(dòng)作信息在所述工程機(jī)械的周圍設(shè)定提醒注意區(qū)域；顯示形成部，利用可見光形成顯示，從視覺上使人認(rèn)知到所述提醒注意區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的周圍提醒作業(yè)人員等注意的提醒注意裝置。

背景技術(shù)

以往，例如專利文獻(xiàn)1所示，已知有一種技術(shù)，在作為工程機(jī)械的液壓挖掘機(jī)周圍，設(shè)定與斗桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等對(duì)應(yīng)尺寸的圓形狀的危險(xiǎn)區(qū)域，通過向該危險(xiǎn)區(qū)域照射可見光，來提醒位于液壓挖掘機(jī)周圍的作業(yè)人員注意。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明公開公報(bào)特開2009-121053

發(fā)明內(nèi)容

在上述專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，將液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械周圍全方位地設(shè)定為危險(xiǎn)區(qū)域。但是，在這種情況下，位于工程機(jī)械周圍的作業(yè)人員可移動(dòng)的范圍受到過度限制，進(jìn)而，容易影響工程機(jī)械在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)性。

例如，當(dāng)液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)體向逆時(shí)針方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)體右前側(cè)的區(qū)域較之左前側(cè)(回轉(zhuǎn)方向下游側(cè))的區(qū)域，提醒注意的必要性相對(duì)較低。然而，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，可見光卻照射在包含該右前側(cè)區(qū)域在內(nèi)液壓挖掘機(jī)周圍全方位的區(qū)域上。因此，液壓挖掘機(jī)周圍作業(yè)人員可移動(dòng)的范圍受到過度限制。

本發(fā)明鑒于這樣的背景而完成，其目的在于提供一種提醒注意裝置，可在工程機(jī)械的周圍根據(jù)危險(xiǎn)性適當(dāng)?shù)卦O(shè)定提醒注意區(qū)域，使工程機(jī)械周圍的人認(rèn)知到該提醒注意區(qū)域。

鑒于上述背景，本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械用提醒注意裝置，包括：第1動(dòng)作信息獲取部，獲取第1動(dòng)作信息，所述第1動(dòng)作信息是表示所述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及行駛動(dòng)作中至少其中一種動(dòng)作的狀態(tài)的信息；區(qū)域設(shè)定部，在所述工程機(jī)械的周圍設(shè)定用于提醒位于所述工程機(jī)械周圍的人注意的區(qū)域即提醒注意區(qū)域，所述區(qū)域設(shè)定部根據(jù)所述第1動(dòng)作信息獲取部所獲取的所述第1動(dòng)作信息來設(shè)定所述提醒注意區(qū)域；以及，顯示形成部，利用可見光在所述提醒注意區(qū)域形成讓位于所述工程機(jī)械周圍的人視覺上認(rèn)知到所述提醒注意區(qū)域的顯示。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的作為工程機(jī)械的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)所具備的控制處理系統(tǒng)的框圖。

圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施方式中表示圖2所示的控制處理系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖4A是表示回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖4B是表示回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖5A是表示回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖5B是表示回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖6A是表示行駛動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖6B是表示行駛動(dòng)作時(shí)的提醒注意區(qū)域的設(shè)定例的圖。

圖7A是舉例表示圖4A～圖5B所示的角度θ1、θ2與回轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的圖表。

圖7B是舉例表示圖6A及圖6B所示的距離D與行駛速度的關(guān)系的圖表。

圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式中表示圖2所示的控制處理系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的處理的流程圖。

圖9是本發(fā)明的第3實(shí)施方式中表示圖2所示的控制處理系統(tǒng)的控制器所執(zhí)行的處理的流程圖。