[發明專利]滑閥

有效

• 申請號: 201880079489.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN111433500B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 成田慎治;田中英紀;藤山和人;松本和也
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

提供一種能夠抑制伴隨芯錯位的閥芯的位置控制性降低的滑閥。滑閥具備形成有閥芯孔的外殼；在軸線方向能移動地插通于外殼的閥芯孔的閥芯；以及使閥芯在軸線方向移動的電動執行器；電動執行器具有：使輸出軸旋轉的電動馬達；具有可直線運動的直動構件，將輸出軸的旋轉運動轉換為直動構件的直線運動的直動轉換機構；以及為使閥芯對應于直動構件的直線運動而移動，連結直動構件與閥芯的連結構件；連結構件允許閥芯的軸線相對于直動構件的軸線傾倒及偏心中的至少一種。

技術領域

本發明涉及由電動執行器移動閥芯的滑閥。

背景技術

滑閥作為控制閥的一種被周知，滑閥能夠對應于閥芯的位置控制工作油的流向或工作油的流量。又，滑閥中，向閥芯施加先導壓力而改變位置的先導驅動方式的滑閥，和由直動執行器改變閥芯位置的執行器驅動方式的滑閥被周知。作為后者的執行器驅動方式的滑閥，例如專利文獻1的多聯方向切換閥被周知。專利文獻1的多聯方向切換閥中，電動馬達輸出軸通過滾珠絲桿減速機與閥芯連結。由此，旋轉電動馬達輸出軸使閥芯在其軸線方向移動，從而改變閥芯的位置。

現有技術文獻：

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5666174號說明書。

發明內容

發明要解決的問題：

專利文獻1的多聯方向切換閥中，馬達的輸出軸及閥芯的軸線以相一致的形式配置于同軸上，組裝時的錯位（misalignment）等使得馬達的輸出軸與閥芯之間可能會產生芯錯位。在以如此的芯錯位狀態驅動馬達使閥芯移動的情況下，閥芯被推壓于外殼的同時移動。如此，與未產生芯錯位的情況相比，產生芯錯位的情況下閥芯的滑動阻力會變大，閥芯的位置控制性會下降。

因此本發明的目的在于提供一種能夠抑制伴隨芯錯位的閥芯的位置控制性的下降的滑閥。

解決問題的手段：

本發明的滑閥為如下的滑閥：具備形成有閥芯孔的外殼；在軸線方向能移動地插通于所述外殼的閥芯孔的閥芯；以及使所述閥芯在軸線方向移動的電動執行器；所述電動執行器具有：使輸出軸旋轉的電動馬達；具有能直線運動的直動構件，將所述輸出軸的旋轉運動轉換為直動構件的直線運動的直動轉換機構；以及為使所述閥芯對應于所述直動構件的直線運動而移動，連結所述直動構件和所述閥芯的連結構件；所述連結構件允許所述閥芯的軸線相對于所述直動構件的軸線傾倒及偏心中的至少一種。

根據本發明，即使在輸出軸及閥芯的軸線相互向某方向傾倒或偏心而芯錯位的情況下，也能夠將該方向的芯錯位通過連結構件吸收。即，能夠在不使彎矩作用的情況下將閥芯插入閥芯孔。由此，能夠防止閥芯在啟動時及動作中推壓于外殼的內周面。即，能夠抑制伴隨芯錯位的作用于閥芯的摩擦力的增大，能夠抑制伴隨芯錯位的閥芯的位置控制性的降低。

上述發明中，也可以是，所述連結構件在正交于軸線方向的全方向允許所述閥芯相對于所述直動構件的傾倒。

根據上述結構，閥芯的軸線相對于輸出軸的軸線在任意的方向傾倒，都可以吸收由傾倒產生的芯錯位。由此，能夠將組裝時閥芯相對于電動執行器的位置精度抑制得較低，能夠使組裝容易。

上述發明中，也可以是，所述連結構件由如下的球形接頭構成：具有設于所述直動構件的馬達側連結部、設于所述閥芯的閥芯側連結部及介于所述馬達側連結部與所述閥芯側連結部之間并連結所述馬達側連結部和所述閥芯側連結部的滾珠，使所述馬達側連結部與所述閥芯側連結部繞所述滾珠的中心點相對地旋轉。

根據上述結構，采用兩個連結部與滾珠構成的簡單構造的球形結構作為連結構件。因此，能夠抑制滑閥的構造復雜化，并且能夠抑制滑閥的零件數量。由此，能夠抑制滑閥的制造成本。

上述發明中，也可以是，所述連結構件在正交于軸線方向的全方向允許所述閥芯相對于所述直動構件的偏心。