[發明專利]轉向裝置

有效

• 申請號: 201880079274.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN111479745B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 小暮章浩
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D121/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 崔成哲;黃綸偉

轉向裝置具有：電動馬達，其施加用于使車輛的車輪轉動的驅動力；傳遞部，其將電動馬達的驅動力傳遞到車輪；輸入判定部(211)，其判定在電動馬達正在施加驅動力時是否經由車輪從外部向傳遞部輸入或者有可能輸入預先規定的規定力以上的過大力；以及最終目標電流設定部(23)，在輸入判定部(211)判定為會輸入或者有可能輸入過大力的情況下，該最終目標電流設定部(23)減小電動馬達的驅動力，以使得在傳遞部產生的載荷不會超過根據傳遞部的強度而預先規定的上限值。

技術領域

本發明涉及轉向裝置。

背景技術

近年來，提出有基于方向盤與車輪未機械地連結、而是機械地分離的線控轉向系統(steer by wire system)的轉向裝置。

專利文獻1所記載的車輛控制裝置的特征在于，具有：意圖檢測單元，其檢測駕駛員的意圖；多個線控系統，其根據所述意圖檢測單元的輸出使致動器電氣式地動作；異常檢測單元，其檢測所述各線控系統的異常；以及補充單元，其通過其他線控系統的動作對被所述異常檢測單元檢測出異常的線控系統的動作進行補充。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-263182號公報

發明內容

發明要解決的課題

在線控轉向系統中，從外部產生了改變車輪的轉動角的力的情況下的、力的傳遞路徑的末端為電動馬達，這與方向盤與車輪機械地連結的系統的末端為方向盤不同。因此，在線控轉向系統中，難以緩和作用于傳遞部的、因車輪受到的來自外部的力引起的力，該傳遞部將電動馬達的驅動力傳遞到車輪。因此，需要抑制由于從外部受到力而對傳遞部作用有過度的載荷的情況。雖然能夠通過提高構成傳遞部的部件的強度來抑制，但是，為了提高強度，需要增大部件的體積或使用強度較大的材料。另一方面，還要期待轉向裝置的緊湊化、輕量化?；诰o湊化的觀點，不優選增大部件的體積。基于輕量化的觀點，與使用金屬相比，更優選使用強度比金屬小的樹脂等。

本發明的目的在于提供一種能夠實現緊湊化、輕量化并能夠抑制由于來自外部的力而在傳遞部產生的載荷的轉向裝置。

用于解決課題的手段

基于該目的而完成的本發明是一種轉向裝置，其具有：電動馬達，其施加用于使車輛的車輪轉動的驅動力；傳遞部，其將所述電動馬達的驅動力傳遞到所述車輪；輸入判定部，其判定在所述電動馬達正在施加驅動力時是否經由所述車輪從外部向所述傳遞部輸入或者有可能輸入預先規定的規定力以上的過大力；以及減小部，在所述輸入判定部判定為會輸入或者有可能輸入所述過大力的情況下，該減小部減小所述電動馬達的驅動力，以使得在所述傳遞部產生的載荷不會超過根據所述傳遞部的強度而預先規定的上限值。

發明效果

根據本發明，能夠實現緊湊化、輕量化并抑制由于來自外部的力而在傳遞部產生的載荷。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的汽車的概略結構的圖。

圖2是控制裝置的概略結構圖。

圖3是目標電流設定部的概略結構圖。

圖4是示出轉向角與目標移動量的關系的控制映射圖。

圖5是示出偏差移動量與目標轉速的關系的控制映射圖。

圖6是示出偏差轉速與基本目標電流的關系的控制映射圖。

圖7是示出目標電流設定部進行的目標電流設定處理的過程的流程圖。

圖8是第2實施方式的輸入判定部的概略結構圖。

圖9是示出第5實施方式的汽車的概略結構的圖。