[發(fā)明專利]介質(zhì)涂覆設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880079078.3
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111432942B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·阿曼;R·舒勒;B·埃爾克特;G·西貝爾;A·克勒曼;I·塞爾;J·德普納;J·普倫;S·伯寧;S·霍斯特曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05B12/00;B05B17/06;G01B11/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種涂覆系統(tǒng)，該涂覆系統(tǒng)具有至少一個介質(zhì)涂覆設(shè)備和至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元(22a；22c；22d)，該介質(zhì)涂覆設(shè)備具有用于將至少一個介質(zhì)輸出到至少一個表面(14a；14c；14d)上的至少一個介質(zhì)輸出單元(12a；12c；12d；12e)和至少用于控制和/或調(diào)節(jié)所述至少一個介質(zhì)輸出單元(12a；12c；12d；12e)的至少一個電子部件單元(16a；16c；16d；16e)，其特征在于，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(22a；22c；22d)具有至少一個感測設(shè)備(24a；24c；24d)，該感測設(shè)備設(shè)置成用于，根據(jù)所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的環(huán)境的至少一個參照元件(26a；26c、28a；28c、30a；30c、32a；32c)和/或根據(jù)所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的至少一個參照元件(34a；34c；34d；34e)感測所述介質(zhì)涂覆設(shè)備相對于所述表面(14a；14c；14d)的至少一個位置和/或定向，其中，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述參照元件(34a；34c；34d；34e)構(gòu)造為發(fā)射輻射的照明元件，該照明元件設(shè)置成用于脈沖式地發(fā)射輻射，其中，通過所述照明元件的脈沖運行可以調(diào)制通過照明元件發(fā)射的輻射，用于從所述介質(zhì)涂覆設(shè)備至所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(22a；22c；22d)的信息傳遞，并且所述照明元件可以用作為基于光的通信單元，用于將電子數(shù)據(jù)通過調(diào)制光傳遞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述參照元件(34a；34c；34d；34e)構(gòu)造為發(fā)射輻射的照明元件，該照明元件設(shè)置成用于發(fā)射藍色頻譜范圍中的和/或?qū)τ谌搜壑辽倩旧喜豢梢姷念l譜范圍中的電磁輻射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述參照元件(34a)構(gòu)造為無輻射的編碼元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備具有至少一個參照元件產(chǎn)生單元(42a)，該參照元件產(chǎn)生單元設(shè)置成用于，產(chǎn)生所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述環(huán)境的所述參照元件(26a、28a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述介質(zhì)輸出單元(12a；12c；12d；12e)具有帶著至少一個噴嘴元件(46a；46c；46d；46e)的至少一個噴嘴單元(44a；44c；44d；44e)，該噴嘴元件與所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述參照元件(34a；34c；34d；34e)在同一排中布置，其中，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備的所述噴嘴元件(46a；46c；46d；46e)和所述參照元件(34a；34c；34d；34e)沿著單個假想的直線布置，所述直線在所述噴嘴元件(46a；46c；46d；46e)的介質(zhì)輸出方向(102a)相對于所述表面(14a；14c；14d)至少基本上垂直的情況下至少基本上垂直于所述表面(14a；14c；14d)地走向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述感測設(shè)備(24a)至少為了所述介質(zhì)涂覆設(shè)備相對于所述表面(14a)的位置和/或定向感測而具有至少一個攝像機單元(48a)，該攝像機單元具有在圖像分辨率為至少518.400像點時一秒至少120個圖像的圖像拍攝頻率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述介質(zhì)涂覆設(shè)備和所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(22a；22d)分別具有至少一個通信單元(58a；58d、60a；60d)以用于彼此和/或與至少一個另外的外部單元加密地交換電子數(shù)據(jù)，其中，所述通信單元(58a；58d、60a；60d)設(shè)置成用于以小于30ms的延遲時間進行數(shù)據(jù)傳遞。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述感測設(shè)備(24a)設(shè)置成用于感測所述介質(zhì)涂覆設(shè)備相對于所述表面(14a)的位置和/或定向以用于借助于節(jié)拍同步和/或開始時間觸發(fā)與所述介質(zhì)涂覆設(shè)備同步。