[發(fā)明專利]用于改進(jìn)光測距和檢測系統(tǒng)中的回波信號的檢測的系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201880078829.X
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111480093A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.霍爾;A.戈帕蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 威力登激光雷達(dá)有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/08;G01S17/74;G01S17/88;H04B10/508;H04B10/516
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;陳嵐

1.一種系統(tǒng)，包括：

簽名提取器，可操作用于選擇反欺騙簽名；

反欺騙編碼器，可操作以將所述反欺騙簽名嵌入在包括脈沖序列的發(fā)射激光束中；

控制器；以及

解碼器，可操作用于解碼回波信號，

其中，所述簽名提取器從所述解碼回波信號中提取所述反欺騙簽名，并且確定所述解碼回波信號的特性是否與所述發(fā)射激光束的脈沖序列的特性相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，如果解碼回波信號與發(fā)射激光束的特性相匹配，則簽名提取器使所述解碼回波信號生效并輸出所述解碼回波信號的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，如果所述解碼回波信號與所述發(fā)射激光束的特性不匹配，則所述簽名提取器使所述解碼回波信號無效，丟棄所述解碼回波信號并輸出警報(bào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，針對要發(fā)射的下一脈沖序列，所述簽名提取器動態(tài)地改變所述反欺騙簽名。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括隨機(jī)編碼器，所述隨機(jī)編碼器可操作以相對于先前發(fā)射脈沖序列使要發(fā)射的脈沖序列的特性隨機(jī)化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器接收環(huán)境條件，所述環(huán)境條件限定用于所述發(fā)射激光束的脈沖序列的特性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述反欺騙簽名基于所述環(huán)境條件而動態(tài)地改變。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，用于所述發(fā)射激光束的脈沖序列的特性基于所述環(huán)境條件而隨機(jī)化。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述環(huán)境條件包括天氣、擁堵、或測試/校準(zhǔn)/工廠條件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述反欺騙簽名基于脈沖的特性，包括兩個或更多個脈沖序列中的脈沖數(shù)量的變化、脈沖之間的距離的變化、脈沖幅度比的變化、或脈沖寬度的變化。

11.一種方法，包括：

選擇反欺騙簽名；

將所述反欺騙簽名編碼在第一脈沖序列中；

發(fā)射包括所述第一脈沖序列的激光束，

接收并解碼包括第二脈沖序列的回波信號；

從所述第二脈沖序列中提取所述反欺騙簽名；以及

確定所述第二脈沖序列是否與所述第一脈沖序列相匹配。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括動態(tài)地改變用于要發(fā)射的下一脈沖序列的反欺騙簽名。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括隨機(jī)化要發(fā)射的下一脈沖序列的特性。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括，

如果所述第二脈沖序列與所述第一脈沖序列相匹配，則生成解碼的回波信號的數(shù)據(jù)輸出。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括，

如果所述第二脈沖序列與所述第一脈沖序列不匹配，則丟棄所述第二脈沖序列并生成警報(bào)。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括基于環(huán)境條件來調(diào)整所述第一脈沖序列。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述環(huán)境條件包括天氣、擁堵、測試/校準(zhǔn)/工廠條件。