[發(fā)明專利]信息處理裝置、移動物體、控制系統(tǒng)、信息處理方法以及程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880078729.7 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN111448529A | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 江島公志 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01B11/00;H04N5/235 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 韓曉薇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 信息處理 裝置 移動 物體 控制系統(tǒng) 方法 以及 程序 | ||
1.一種信息處理裝置，包括：
信息獲取單元，所述信息獲取單元獲取關(guān)于包括感測設(shè)備的第一移動物體的位置和姿勢的信息；以及
控制預(yù)測單元，所述控制預(yù)測單元基于關(guān)于位置和姿勢的信息以及地圖信息來預(yù)測針對感測設(shè)備執(zhí)行的控制，關(guān)于位置和姿勢的信息是由信息獲取單元獲取的。
2.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中
所述感測設(shè)備包括圖像捕獲設(shè)備，
所述信息處理裝置還包括
用于預(yù)測移動物體的位置和姿勢的單元，該單元基于關(guān)于位置和姿勢的信息來預(yù)測第一移動物體的位置和姿勢，關(guān)于位置和姿勢的信息是由信息獲取單元獲取的，以及
用于預(yù)測干擾因素的位置的單元，該單元基于地圖信息和由用于預(yù)測移動物體的位置和姿勢的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果來預(yù)測由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像中干擾因素的位置，以及
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測針對圖像捕獲設(shè)備執(zhí)行的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中
所述控制預(yù)測單元預(yù)測針對圖像捕獲設(shè)備執(zhí)行的曝光控制。
4.如權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中
所述控制預(yù)測單元預(yù)測針對圖像捕獲設(shè)備執(zhí)行的測光區(qū)域控制。
5.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中
所述感測設(shè)備包括圖像捕獲設(shè)備，
所述第一移動物體包括自身位置估計系統(tǒng)，所述自身位置估計系統(tǒng)使用從來自圖像捕獲設(shè)備的圖像信息中提取的特征點來估計第一移動物體的位置和姿勢，
所述信息處理裝置還包括
用于預(yù)測移動物體的位置和姿勢的單元，該單元基于關(guān)于位置和姿勢的信息來預(yù)測第一移動物體的位置和姿勢，關(guān)于位置和姿勢的信息是由信息獲取單元獲取的，以及
用于預(yù)測干擾因素的位置的單元，該單元基于地圖信息和由用于預(yù)測移動物體的位置和姿勢的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果來預(yù)測由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像中干擾因素的位置，以及
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測針對自身位置估計系統(tǒng)執(zhí)行的控制。
6.如權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測在自身位置估計系統(tǒng)中不執(zhí)行圖像中的特征點的提取的區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中
所述感測設(shè)備包括圖像捕獲設(shè)備和檢測第一移動物體的狀態(tài)的移動物體狀態(tài)檢測傳感器，
所述第一移動物體包括自身位置估計系統(tǒng)，所述自身位置估計系統(tǒng)使用圖像信息和來自移動物體狀態(tài)檢測傳感器的移動物體狀態(tài)信息中的至少一個來估計第一移動物體的位置和姿勢；以及
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測圖像信息和移動物體狀態(tài)信息如何分別加權(quán)，所述圖像信息和移動物體狀態(tài)信息在自身位置估計系統(tǒng)中估計第一移動物體的位置和姿勢時被使用。
8.如權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中
所述感測設(shè)備包括多個圖像捕獲設(shè)備，以及
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測來自所述多個圖像捕獲設(shè)備的各個圖像信息如何被加權(quán)，所述各個圖像信息在自身位置估計系統(tǒng)中估計第一移動物體的位置和姿勢時被使用。
9.如權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中
所述控制預(yù)測單元基于由用于預(yù)測干擾因素的位置的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果，預(yù)測針對圖像捕獲設(shè)備執(zhí)行的控制。
10.如權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中
所述干擾因素是太陽，以及
用于預(yù)測干擾因素的位置的單元基于地圖信息、由用于預(yù)測移動物體的位置和姿勢的單元執(zhí)行的預(yù)測的結(jié)果以及太陽位置信息，預(yù)測由圖像捕獲設(shè)備捕獲的圖像中太陽的位置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于索尼公司，未經(jīng)索尼公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880078729.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
