[發明專利]頭戴式顯示器的選擇性跟蹤

有效

• 申請號: 201880078615.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111465886B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 倫佐·德納爾迪
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種跟蹤系統，包括：

照相機組件，其被配置為捕獲頭戴式顯示器周圍的局部區域的一個或更多個圖像，并且包括圖像跟蹤系統；

耦合到目標對象的磁場發生器，所述磁場發生器被配置成產生磁場；

磁傳感器組件，其耦合到頭戴式顯示器并且包括磁跟蹤系統，其中，所述頭戴式顯示器與所述目標對象分離，所述磁傳感器組件被配置成檢測所述磁場；

選擇性跟蹤系統，其包括跟蹤設備選擇模塊，所述選擇性跟蹤系統被配置為跟蹤所述目標對象，其中所述選擇性跟蹤系統被配置為：

使用所捕獲的圖像來確定所述目標對象是否在所述照相機組件的有效視場內，以及

響應于所述目標對象在所述有效視場之外，激活所述磁跟蹤系統，以使用檢測到的磁場來確定所述目標對象的位置，以及

響應于所述目標對象在所述有效視場內，選擇所述圖像跟蹤系統，以使用所捕獲的圖像來確定所述目標對象的位置。

2.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中，所述選擇性跟蹤系統還被配置成：

確定所捕獲的圖像是否包括所述目標對象的至少閾值百分比；和

響應于確定所捕獲的圖像不包括所述目標對象的至少閾值百分比，確定所述目標對象在所述照相機組件的有效視場之外。

3.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中，所述選擇性跟蹤系統還被配置成：

基于磁跟蹤信息來確定所述目標對象的位置，其中，基于由所述磁傳感器檢測到的磁場的強度和方向來生成所述磁跟蹤信息。

4.根據權利要求3所述的跟蹤系統，其中，所述磁跟蹤信息包括表示多維空間中的空間坐標的空間位置矢量。

5.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中，所述磁場發生器位于所述目標對象上的預定義位置，并且被配置為產生相對于所述目標對象固定的磁場。

6.根據權利要求1所述的跟蹤系統，其中，所述照相機組件是深度照相機組件的一部分，所述深度照相機組件包括將結構光發射到所述局部區域的照明源。

7.一種跟蹤系統，包括：

第一跟蹤設備，其被配置為生成在局部區域內的在所述第一跟蹤設備的有效區域中的目標對象的第一類型的跟蹤信息；

耦合到所述目標對象的磁場發生器，所述磁場發生器被配置成產生磁場；

磁傳感器組件，其耦合到頭戴式顯示器并且包括磁跟蹤系統，其中，所述頭戴式顯示器與所述目標對象分離，所述磁傳感器組件被配置成檢測所述磁場；

選擇性跟蹤系統，其包括跟蹤設備選擇模塊，所述選擇性跟蹤系統被配置為跟蹤所述目標對象，其中所述選擇性跟蹤系統被配置為：

確定所述目標對象在所述第一跟蹤設備的有效跟蹤區域之外，以及

激活所述磁跟蹤系統，以使用所述磁場來確定所述目標對象的位置。

8.根據權利要求7所述的跟蹤系統，其中，所述第一跟蹤設備包括捕獲所述局部區域的圖像的照相機組件。

9.根據權利要求8所述的跟蹤系統，其中，所述選擇性跟蹤系統還被配置成：

確定所捕獲的圖像是否包括所述目標對象的至少閾值百分比；和

響應于確定所捕獲的圖像不包括所述目標對象的至少閾值百分比，確定所述目標對象在所述第一跟蹤設備的有效視場之外。

10.根據權利要求7所述的跟蹤系統，其中，所述選擇性跟蹤系統還被配置成：

基于磁跟蹤信息來確定所述目標對象的位置，其中，基于由所述磁傳感器檢測到的磁場的強度和方向來生成所述磁跟蹤信息。

11.根據權利要求10所述的跟蹤系統，其中，所述磁跟蹤信息包括表示多維空間中的空間坐標的空間位置矢量。

12.根據權利要求7所述的跟蹤系統，其中，所述磁場發生器位于所述目標對象上的預定義位置，并且被配置為產生相對于所述目標對象固定的磁場。