[發明專利]用于在切割尖端處用可伸縮工具移除組織的可插入內窺鏡器械

在審

• 申請號: 201880078166.1
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111432708A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: J·B·小賴安
• 申請（專利權）人: 因特斯高普公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/015;A61B17/221;A61B18/24
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇

1.一種內窺鏡器械，包括：

外套管和設置在所述外套管內的內套管；

工具通道，其限定在所述外套管的徑向壁內或鄰近所述外套管的所述徑向壁定位；

可伸縮工具，其包括遠側尖端，并且被設定大小以適配在所述工具通道內；

可伸縮工具致動器，其被配置成響應于所述可伸縮工具致動器的致動，將所述可伸縮工具沿著所述工具通道從其中所述可伸縮工具的所述遠側尖端在所述工具通道內的第一位置移動到其中所述可伸縮工具的所述遠側尖端延伸超出所述外套管的遠端的第二位置。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，包括：

從所述內套管的開口延伸到所述內窺鏡器械的近端的抽吸通道，在所述內套管的開口處，通過所述內套管將材料從受檢者體內的部位移除。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，包括：

限定器械通道的內窺鏡，所述內窺鏡器械延伸通過所述器械通道。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具由不銹鋼、鈦或生物相容性材料中的至少一種制成。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具致動器包括線性致動器，以將所述可伸縮工具從所述第一位置移動到所述第二位置。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具致動器基于接收到的控制信號來控制所述可伸縮工具延伸出所述工具通道的距離或所述可伸縮工具的移動頻率中的至少之一。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具致動器包括由電力驅動的馬達或由電力驅動的壓電元件中的至少之一。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具致動器耦合至一條或多條電線，以接收電力并將所述電力輸送到所述可伸縮工具中，以使所述可伸縮工具執行電灼。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具附接至所述內套管或所述外套管中的至少之一。

10.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述可伸縮工具致動器包括從所述近端延伸至所述可伸縮工具的控制線，所述控制線耦合至偏置元件，所述偏置元件使所述可伸縮工具相對于所述工具通道的位置偏置。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，包括由所述工具通道限定的狹槽，所述可伸縮工具在所述狹槽中移動并且所述狹槽接納所述可伸縮工具。

12.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，包括多個電磁體，所述多個電磁體被配置成基于接收到的電流選擇性地生成電磁場，以改變施加到所述可伸縮工具的永磁體的磁力，以將所述可伸縮工具驅動進或驅動出所述通道。

13.根據權利要求1所述的內窺鏡器械，其中，所述內套管相對于所述外套管旋轉。

14.一種操作內窺鏡器械的方法，包括：

將所述內窺鏡器械定位在受檢者的部位附近，所述內窺鏡器械包括外套管和設置在所述外套管內的內套管、限定在所述外套管的徑向壁內或鄰近所述外套管的所述徑向壁定位的工具通道；

在所述內窺鏡器械的可伸縮工具致動器處接收控制信號；

通過響應于所述控制信號的所述可伸縮工具致動器，將可伸縮工具沿著所述工具通道從其中所述可伸縮工具的遠側尖端在所述工具通道內的第一位置移動到其中所述可伸縮工具的遠側尖端延伸超出所述外套管的遠端的第二位置；以及

從所述受檢者的所述部位取回所述受檢者的樣本。

15.根據權利要求14所述的方法，包括：

經由耦合至所述可伸縮工具致動器的電線將電力輸送至所述可伸縮工具，以使用所述可伸縮工具執行電灼。