[發明專利]車道網絡數據生成裝置、車道網絡數據生成程序以及存儲介質

有效

• 申請號: 201880078021.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN111448601B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 野村朋夫
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王秀輝

1.一種車道網絡數據生成裝置，上述車道網絡數據生成裝置生成自動駕駛用的車道網絡數據，具備：

完全單向通行網絡數據生成部(2)，使用導航用地圖數據所包含的道路數據的通行信息來生成完全單向通行網絡數據；

車道網絡數據生成部(3)，使用道路數據的車道數信息并根據完全單向通行網絡數據來生成自動駕駛用的車道網絡數據；

虛擬車道邊界線數據生成部(4)，根據完全單向通行網絡數據來生成虛擬車道邊界線數據；以及

位置修正部(7、8)，使用基礎道路地圖數據和航空攝影數據來對車道網絡數據的位置和虛擬車道邊界線數據的位置進行修正。

2.根據權利要求1所述的車道網絡數據生成裝置，其中，

具備增加車道數據附加部(5)，上述增加車道數據附加部(5)使用道路數據的車道種類信息對車道網絡數據附加增加車道數據。

3.根據權利要求1所述的車道網絡數據生成裝置，其中，

具備十字路口內行駛軌道數據生成部(6)，上述十字路口內行駛軌道數據生成部(6)使用道路數據的十字路口連接信息對車道網絡數據生成十字路口內行駛軌道數據。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車道網絡數據生成裝置，其中，

上述位置修正部包含第一位置修正部(7)和第二位置修正部(8)，上述第一位置修正部(7)使用基礎道路地圖數據的道路邊緣信息和道路構成線信息對車道網絡數據的位置和虛擬車道邊界線數據的位置進行修正，上述第二位置修正部(8)使用航空攝影數據的繪畫信息對車道網絡數據的位置和虛擬車道邊界線數據的位置進行修正。

5.一種持久性有形的計算機可讀存儲介質，包含由計算機執行的指令，上述指令包含由計算機執行的生成自動駕駛用的車道網絡數據的方法，上述指令包含：

使用導航用地圖數據所包含的道路數據的通行信息來生成完全單向通行網絡數據；

使用道路數據的車道數信息并根據完全單向通行網絡數據來生成自動駕駛用的車道網絡數據；

根據完全單向通行網絡數據來生成虛擬車道邊界線數據；以及

使用基礎道路地圖數據和航空攝影數據對車道網絡數據的位置和虛擬車道邊界線數據的位置進行修正。

6.一種車道網絡數據生成裝置，上述車道網絡數據生成裝置生成自動駕駛用的車道網絡數據，并具備處理器，

上述處理器構成為：

使用導航用地圖數據所包含的道路數據的通行信息來生成完全單向通行網絡數據；

使用道路數據的車道數信息并根據完全單向通行網絡數據來生成自動駕駛用的車道網絡數據；

根據完全單向通行網絡數據來生成虛擬車道邊界線數據；以及

使用基礎道路地圖數據和航空攝影數據對車道網絡數據的位置和虛擬車道邊界線數據的位置進行修正。