[發明專利]裝卸搬運機械

有效

• 申請號: 201880077500.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111372878B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 平井克明;田中邦彥
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B65G65/16
• 分類號: B65G65/16;B65G47/95;B66C23/72;B66C23/82
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

裝卸搬運機械具備：行駛機體；可水平回旋地設置于行駛機體上的回旋臺；在回旋臺上支承基端部的動臂；動臂輸送機；配重梁；設置于配重梁的梢端部的配重；以及伸縮方向的一方端部可轉動地與回旋臺連結，且伸縮方向的另一方端部可轉動地與配重連結，通過向伸縮方向伸縮而使動臂俯仰的至少一個俯仰汽缸。

技術領域

本發明涉及一種堆料機（stacker）或取料機（reclaimer）等具備進行俯仰的動臂的裝卸搬運機械。

背景技術

以往，卸貨的礦石或石炭等散裝物儲藏于具有廣大面積的堆料場中。堆料場中具備作為堆積單元的堆料機、或作為取出單元的取料機、或兼具堆料機與取料機功能的堆取料機等的裝卸搬運機械。

堆料機具備搬送散裝物的輸送機，將散裝物搬入堆料場中而堆積。取料機具備：可進行水平回旋和起伏動作的動臂、設置于動臂的梢端的鏟斗輪（bucket wheel）、以及沿動臂設置的動臂輸送機，利用鏟斗輪將散裝物的堆積山拆毀而刮取散裝物，且利用動臂輸送機將散裝物從堆積山中取出至規定的場所。專利文獻1中揭示有此種取料機。

圖6表示專利文獻1中所揭示的類型的取料機。圖6所示的現有的取料機100具備：行駛機體2、可水平回旋地支持于行駛機體2上的回旋臺3、通過支軸35而可俯仰地支承于回旋臺3上的動臂4、沿著動臂4而設置的動臂輸送機8、設置于動臂4的梢端的鏟斗輪7、以及將動臂4俯仰驅動的俯仰汽缸5。

現有的取料機100為了抑制動臂4的俯仰時的重心移動而具備平衡結構體9'。平衡結構體9'包含：與動臂4結合的桅桿92、與動臂4的基端結合的配重梁90、設置于配重梁90的梢端的配重91、架設于桅桿92的梢端與動臂4的梢端之間的張力桿93、以及架設于桅桿92的梢端與配重91之間的張力桿94。而且，利用配重91的重量由張力桿93、94來拉伸動臂4，從而取得整體的平衡。

俯仰汽缸5的梢端可轉動地與在配重梁90的長邊方向中途部所規定的力點50連結，該俯仰汽缸5伸縮而對力點50帶來荷重，藉此，動臂4進行俯仰動作。由于應力集中于該力點50，故而平衡結構體9'還包含架設于桅桿92的梢端與配重梁90的力點50之間的加強框架95、以及架設于桅桿92的梢端與動臂4的長邊方向中途部之間的加強框架96。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2016-204063號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

如上所述，現有的取料機100中，由于荷重作用于配重梁90的長邊方向中途部，故而用于防止配重梁90彎曲的加強框架95成為必需要件。但是，若可省略該加強框架95，則平衡結構體9'的構成要件數量減少，因此可削減平衡結構體9'的重量及成本。又，若可省略加強框架95，則位于俯仰汽缸5的上方的構成要件的數量減少，因此可提高俯仰汽缸的維護性。

本發明是鑒于以上情況而完成，其目的在于在具備可俯仰的動臂、使動臂俯仰的俯仰汽缸、以及賦予使動臂的梢端部向上旋轉的荷重的配重梁及配重的裝卸搬運機械中，刪減用于加強的要件的數量。

解決問題的技術手段：

本發明的一形態的裝卸搬運機械的特征在于具備：

行駛機體；

能水平回旋地設置于所述行駛機體的回旋臺；

能以水平的支軸為中心俯仰地將基端部支承于所述回旋臺的動臂；

沿所述動臂設置的動臂輸送機；

俯視時從所述動臂的基端部向該動臂相反側延伸的配重梁；

設置于所述配重梁的梢端部的配重；以及