[發明專利]使用移動裝置的姿勢識別

有效

• 申請號: 201880077267.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111417957B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 瓦倫·阿羅拉;阿瓦薩勒·普拉巴特
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

1.一種被配置為執行用于車輛信息和/或娛樂系統的姿勢識別的移動裝置，所述移動裝置包括：

深度相機；

方位傳感器；以及

處理器，被配置為根據姿勢檢測算法從由所述深度相機捕獲的圖像檢測一個或多個姿勢；

其中，所述處理器被配置為根據由所述方位傳感器檢測到的所述移動裝置的方位來改變所述姿勢檢測算法。

2.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為根據由所述方位傳感器檢測到的所述移動裝置的方位，在兩個或多個候選姿勢檢測算法之間進行選擇。

3.根據權利要求2所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為根據由所述方位傳感器檢測到的所述移動裝置的方位來改變所選擇的姿勢檢測算法的校準參數。

4.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為根據由所述方位傳感器檢測到的所述移動裝置的方位來改變所述姿勢檢測算法的校準參數。

5.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述深度相機包括從由以下項組成的列表中選擇的傳感器：

飛行時間圖像傳感器；

立體相機；以及

結構光相機。

6.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述方位傳感器包括從由以下項組成的列表中選擇的一個或多個傳感器：

陀螺儀傳感器；

加速度計傳感器；

重力傳感器；以及

磁場傳感器。

7.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為檢測由所述方位傳感器檢測到的方位的變化是否與由所述深度相機捕獲的所述圖像內的所述車輛內的一個或多個對象的圖像位置的變化一致。

8.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述方位傳感器包括檢測器，用于檢測由所述深度相機捕獲的所述圖像中的所述車輛內的對象的圖像位置的變化。

9.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為：比所述深度相機的圖像捕獲速率更不頻繁地改變所述姿勢檢測算法。

10.根據權利要求9所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為將平滑應用于所述姿勢檢測算法的變化。

11.根據權利要求1所述的移動裝置，其中，所述處理器被配置為根據所檢測到的姿勢生成用于所述車輛信息和/或所述娛樂系統的控制信號。

12.根據權利要求11所述移動裝置，包括：

無線接口，使用所述車輛信息和/或所述娛樂系統傳送所述控制信號。

13.一種車輛信息和/或娛樂設備，包括：

根據權利要求1所述的移動裝置，并且能夠操作為根據一個或多個所檢測到的姿勢生成控制信號；

信息和/或娛樂系統，被配置為接收所述控制信號并且根據所接收的控制信號來改變所述信息和/或娛樂系統的操作。

14.根據權利要求13所述的設備，其中，所述移動裝置和所述車輛信息和/或娛樂系統分別包括相應的無線接口，以在所述移動裝置與所述車輛信息和/或娛樂系統之間傳送所述控制信號。

15.一種用于車輛信息和/或娛樂系統的姿勢識別系統，所述系統包括：

具有深度相機和方位傳感器的移動裝置；以及

處理器，被配置為根據姿勢檢測算法從由所述深度相機捕獲的圖像檢測一個或多個姿勢；

其中，所述處理器被配置為根據由所述方位傳感器檢測到的所述移動裝置的方位來改變所述姿勢檢測算法。