[發(fā)明專利]用于跟蹤貨物承載器的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880076616.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN111712826B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·蘇代爾;丹·布里卡埃勒;朱安·卡斯提羅;普拉薩德·斯里尼瓦薩默西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: BXB數(shù)碼私人有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06K9/62;G06V10/774
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 達(dá)小麗;夏凱

提供了用于跟蹤來自特定源的貨物承載器的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法包括訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來計(jì)數(shù)圖像內(nèi)來自特定源的貨物承載器的數(shù)量。此外，所述方法還包括：接收由第一成像裝置生成的第一圖像文件；使用所述經(jīng)訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定第一圖像中來自所述特定源的貨物承載器的第一數(shù)量；接收由第二成像裝置生成的第二圖像文件；使用所述經(jīng)訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定第二圖像中來自所述特定源的貨物承載器的第二數(shù)量；以及確定所述第一圖像中來自所述特定源的貨物承載器的所述第一數(shù)量是否等于所述第二圖像中來自所述特定源的貨物承載器的所述第二數(shù)量。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

該專利申請(qǐng)要求2017年10月20日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/575,262的權(quán)益，該專利申請(qǐng)的內(nèi)容據(jù)此全文以引用方式并入。

背景技術(shù)

跟蹤托盤沿運(yùn)輸路徑的移動(dòng)可有助于診斷托盤丟失和恢復(fù)、托盤損壞和托盤循環(huán)時(shí)間的問題。各種成像裝置可被用于在來自特定源的托盤裝運(yùn)沿著運(yùn)輸路徑前進(jìn)時(shí)收集它們的圖像。然而，由于一些托盤可能在圖像中被遮擋，因此可能難以確定在每個(gè)圖像中有多少托盤，以及確定是否在運(yùn)輸路徑的節(jié)點(diǎn)之間添加或去除了任何托盤。此外，圖像可包括來自其他源的可被錯(cuò)誤地包括在圖像中的多個(gè)托盤中的托盤。

發(fā)明內(nèi)容

提供了用于跟蹤托盤的方法(包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法)、裝置和應(yīng)用用于跟蹤托盤的系統(tǒng)和方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供了一種用于跟蹤來自特定源的貨物承載器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法包括接收多個(gè)訓(xùn)練圖像文件。多個(gè)訓(xùn)練圖像文件中的每一個(gè)包括描繪來自所述特定源的相應(yīng)多個(gè)貨物承載器的相應(yīng)訓(xùn)練圖像。針對(duì)所述多個(gè)訓(xùn)練圖像文件中的每一個(gè)，該方法包括：使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定所述相應(yīng)訓(xùn)練圖像中來自所述特定源的所述相應(yīng)多個(gè)貨物承載器的估計(jì)數(shù)量，以及確定所述相應(yīng)訓(xùn)練圖像中來自所述特定源的所述相應(yīng)多個(gè)貨物承載器的所述估計(jì)數(shù)量與所述相應(yīng)訓(xùn)練圖像中來自所述特定源的所述相應(yīng)多個(gè)貨物承載器的已知數(shù)量的比較。該方法還包括使用所述比較以通過調(diào)整與所述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人工神經(jīng)元相關(guān)聯(lián)的權(quán)重來訓(xùn)練所述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此外，該方法還包括：接收由第一成像裝置生成的第一圖像文件，其中所述第一圖像文件包括描繪來自所述特定源的第一多個(gè)貨物承載器的第一圖像，并且所述第一圖像與具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)輸路徑相關(guān)聯(lián)；使用所述經(jīng)訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定第一圖像中來自特定源的貨物承載器的第一數(shù)量；接收由第二成像裝置生成的第二圖像文件，其中所述第二圖像文件包括描繪來自所述特定源的第二多個(gè)貨物承載器的第二圖像，并且所述第二圖像與所述運(yùn)輸路徑相關(guān)聯(lián)；使用所述經(jīng)訓(xùn)練的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來確定第二圖像中來自特定源的貨物承載器的第二數(shù)量；以及確定所述第一圖像中來自特定源的貨物承載器的第一數(shù)量是否等于所述第二圖像中來自特定源的貨物承載器的第二數(shù)量。

第一成像裝置可為安全相機(jī)、交通相機(jī)、無人機(jī)、移動(dòng)裝置、激光掃描儀、聲納裝置、激光雷達(dá)(LIDAR)裝置、立體成像儀或射頻(RF)成像儀。該方法還可包括從所述第一圖像濾除來自不與所述特定源相關(guān)聯(lián)的第三方的貨物承載器，以及從所述第二圖像濾除來自不與所述特定源相關(guān)聯(lián)的第三方的貨物承載器。

所述第一圖像文件還可包括指示所述第一圖像被獲取的第一時(shí)間和第一位置的第一數(shù)據(jù)，并且所述第二圖像文件還可包括指示所述第二圖像被獲取的第二時(shí)間和第二位置的第二數(shù)據(jù)。該方法還可包括確定來自所述特定源的貨物承載器的所述第一數(shù)量等于來自所述特定源的貨物承載器的所述第二數(shù)量，以及確定所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間之間的時(shí)間差。此外，該方法還可包括確定所述第一位置和所述第二位置之間的空間差。