[發(fā)明專利]測距裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880076611.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN111542374B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金俊吳;李昊炯;林憲東;樸太根;陳相日
• 申請（專利權(quán)）人: VC株式會社
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36;G01S19/52;G01S19/19;G01S17/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 段丹輝;劉久亮

1.一種測距設(shè)備，該測距設(shè)備包括：

輸出單元，該輸出單元被配置為輸出信息；

存儲器，該存儲器被配置為存儲高爾夫球場的地圖信息；

位置獲取傳感器，該位置獲取傳感器被配置為獲取當(dāng)前位置；

測距傳感器，該測距傳感器被配置為測量與目標的距離；

傾斜傳感器，該傾斜傳感器被配置為測量傾斜角；以及

控制單元，該控制單元被配置為從所述存儲器中讀取與所述當(dāng)前位置對應(yīng)的所述高爾夫球場的地圖信息，通過使用所述地圖信息來計算從所述當(dāng)前位置到所述高爾夫球場上的第一點的第一距離，通過使用與所述目標的距離和所述傾斜角來計算與所述目標的水平距離，并且當(dāng)所述水平距離在所述第一距離內(nèi)時，將所述水平距離輸出到所述輸出單元，

其中，所述測距設(shè)備還包括：

方位角傳感器，該方位角傳感器被配置為測量方位角，并且

當(dāng)所述方位角被包括在從所述當(dāng)前位置連接所述高爾夫球場中的第二點的方向上的第一方位角至從所述當(dāng)前位置連接所述高爾夫球場中的第三點的方向上的第二方位角之間的范圍內(nèi)時，所述控制單元輸出所述水平距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

所述第二點和所述第三點是以所述第一距離為其半徑長度的扇形物的弧和兩個半徑在所述扇形物的所述弧的長度滿足預(yù)定長度時彼此相交的兩個點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測距設(shè)備，其中，

所述扇形物的中心角被所述當(dāng)前位置和所述第一點之間的連接線平分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

所述第二點和所述第三點是從所述當(dāng)前位置到所述高爾夫球場的果嶺的兩條切線與所述果嶺接觸的兩個點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

所述第一點是所述高爾夫球場的果嶺上的相對于所述當(dāng)前位置最遠的點。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測距設(shè)備，其中，

所述控制單元還計算從所述當(dāng)前位置到所述高爾夫球場中的第四點的第二距離，并且當(dāng)所述水平距離被包括在所述第一距離至所述第二距離之間的范圍內(nèi)時，所述控制單元將所述水平距離輸出到所述輸出單元，并且

所述第四點是所述高爾夫球場的所述果嶺上的相對于所述當(dāng)前位置最近的點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

所述第二點和所述第三點是與以所述高爾夫球場的果嶺的相對于所述當(dāng)前位置的中心點為中心并且以預(yù)定距離為半徑的圓接觸的兩個點，并且

所述第一點是所述圓上的相對于所述當(dāng)前位置最遠的點。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

所述控制單元通過使用所述當(dāng)前位置的海拔高度、與所述目標的距離和所述傾斜角來計算所述目標的海拔高度，并且當(dāng)所述目標的海拔高度被包括在從所述地圖信息獲得的球洞的海拔高度至預(yù)定高度與所述球洞的海拔高度之和之間時，所述控制單元計算與所述目標的水平距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距設(shè)備，其中，

當(dāng)所述水平距離在所述第一距離之外時，所述控制單元向所述輸出單元輸出用于指導(dǎo)重新測量的消息。