[發明專利]控制系統、工廠系統、學習系統、估計用模型的生成方法和致動器的狀態估計方法

在審

• 申請號: 201880076376.7
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN111433691A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 崎山卓史;弓場忠輔;梅田信弘;石橋直義
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H02P29/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李慶澤;鄧毅

1.一種控制系統，其具有：

工廠系統，其對致動器進行控制；以及

學習系統，其經由網絡線路從所述工廠系統提取與所述致動器有關的機器學習用的信息，通過使用該信息的機器學習，生成所述致動器的狀態的估計用模型，

所述工廠系統具有多個節點，該多個節點包含作為對所述致動器進行控制的節點的控制裝置、以及作為經由所述網絡線路與所述學習系統連接的節點的讀出數據構建裝置，

所述讀出數據構建裝置包含：

取得部，其從其他所述節點中的任意一方取得所述機器學習用的信息；以及

數據集構建部，其構建包含所述取得部取得的信息的數據集，使其能夠從所述學習系統讀出。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述取得部取得通過用于訪問所述控制裝置內的數據的接口程序從所述控制裝置內讀出的所述機器學習用的信息，

所述接口程序存儲于接口保持部，該接口保持部設置于所述多個節點中的、通過所述讀出數據構建裝置而與所述網絡線路隔離的任意一個節點。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述多個節點包含所述讀出數據構建裝置和所述控制裝置以外的其他所述節點，該節點包含所述接口保持部。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的控制系統，其中，

所述取得部取得與多個所述致動器有關的所述機器學習用的信息，

所述數據集構建部構建通過包含所述致動器的識別信息的分類用信息構造所述取得部取得的信息而得到的所述數據集，

所述學習系統具有：

信息提取部，其通過所述分類用信息的指定從所述數據集中提取所述機器學習用的，信息；

信息蓄積部，其蓄積所述信息提取部提取出的所述機器學習用的信息；以及

模型生成部，其通過使用所述信息蓄積部中蓄積的信息的機器學習來生成所述估計用模型。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的控制系統，其中，

所述多個節點中的任意一方包含第一模型保持部，該第一模型保持部存儲由所述學習系統生成的所述估計用模型的數據，

所述多個節點中的任意一方包含估計部，該估計部根據所述第一模型保持部中存儲的所述估計用模型進行所述致動器的狀態估計。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其中，

所述估計部進行所述致動器的劣化狀態的估計。

7.根據權利要求5或6所述的控制系統，其中，

所述多個節點中的任意一方還具有參數調節部，該參數調節部根據基于所述估計部的所述致動器的狀態估計結果，對所述致動器的控制參數進行調節。

8.根據權利要求4所述的控制系統，其中，

所述學習系統具有：

第二模型保持部，其存儲由所述模型生成部生成的多種所述估計用模型；

模型評價部，其根據所述信息蓄積部中蓄積的信息和基于所述多種估計用模型的所述致動器的狀態估計結果，對各個所述估計用模型的估計精度進行評價；以及

顯示數據生成部，其生成用于顯示所述多種所述估計用模型的識別信息和所述多種所述估計用模型的估計精度的評價結果的數據。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其中，

所述模型評價部具有：

評價數據導出部，其將所述信息蓄積部中蓄積的信息的一部分輸入到所述估計用模型，導出評價用的數據；以及

精度評價部，其對由所述評價數據導出部導出的數據和所述信息蓄積部中蓄積的信息包含的所述致動器的狀態的信息進行比較來對該估計用模型的估計精度進行評價。

10.根據權利要求8或9所述的控制系統，其中，

所述學習系統還具有模型輸出部，該模型輸出部從所述工廠系統的任意一個所述節點接收所述估計用模型的種類的指定，向該節點發送對應于該指定的所述估計用模型的數據。