[發明專利]用于具有可動平臺的旋轉擠奶廳的測量系統、方法及非易失數據載體

有效

• 申請號: 201880076330.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111386466B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: A.烏梅加德
• 申請（專利權）人: 利拉伐控股有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00;A01K1/00;A01K1/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

借助于布置在可動平臺(110)上的運動傳感器(210)來測量旋轉擠奶廳(100)中的可動平臺(110)的操作。運動傳感器(210)經由傳感器構件來使得可動平臺(110)相對于固定參考系的微運動配準，該傳感器構件測量在至少一個維度上的位移和/或在至少一個維度上的加速度。反映測量結果的無線傳感器信號(S_W)由發射器發射到接收器(230)，以用于處理/分析，例如以基于一系列測量值得出可動平臺(110)的運動特征(S)。

技術領域

本發明總體涉及旋轉擠奶廳。更具體地，本發明涉及用于旋轉擠奶廳的測量系統和相應的方法。本發明還涉及計算機程序和非易失性數據載體。

背景技術

旋轉擠奶廳(也稱為旋轉定位器)能夠使較大的牲畜高效擠奶。第一個旋轉擠奶廳于1930年投入運營。從那時起，基本技術概念就逐漸完善。為了確保一致的操作并獲得較長的使用壽命，監測可動平臺的功能非常重要。

存在多種用于在運行期間測量平臺性能的解決方案。例如，US2010/0147221描述了用于操作具有多個擠奶站的轉盤擠奶設施的設備和方法，多個擠奶站布置在可動平臺上。相對于基準點確定平臺的運動，并且可以利用位置檢測裝置計算至少一個擠奶站的位置。在此提出，在轉盤的外周上布置視覺和/或磁性的周期性圖案，其中通過借助于光學和/或磁性傳感器確定線的高度，可以明確地確定線的局部高度和轉盤上的角度。

盡管此設計可能能夠相對準確地確定平臺的位置，但未提供有關性能質量或機械運行狀況的信息。

發明內容

因此，本發明的目的是解決上述問題，并提供一種用于旋轉擠奶廳的改進的測量方案。

根據本發明的一方面，該目的通過一種用于具有可動平臺的旋轉擠奶廳的測量系統來實現。該測量系統包含運動傳感器和接收器。

運動傳感器布置在可動平臺上，并且配置為使得可動平臺相對于固定參考系的微運動配準。為此，運動傳感器又包括第一傳感器構件，其配置為執行在至少一個維度上的位移和/或在至少一個維度上的加速度的測量。該運動傳感器還包括發射器，其配置為發射反映由第一傳感器構件做出的測量結果的無線傳感器信號。接收器配置為接收無線傳感器信號，并因此允許對所述信號進行處理/分析。

該控制系統是有利的，因為它使得能夠借助于小型且堅固的傳感器來記錄復雜的運動模式。此外，很容易將提出的測量系統改裝到已經存在的旋轉廳上，從而提高該設備的更長使用壽命的機會。

根據本發明的該方面的一實施例，運動傳感器配置為檢查微運動的量是否低于閾值。如果是，則運動傳感器進一步配置為以第一重復頻率重復地發射無線傳感器信號。然而，如果微運動的量等于或大于閾值，則運動傳感器配置為以高于第一重復頻率的重復頻率重復地發射無線傳感器信號。因此，每單位時間的發射數據量可以適于微運動的量，使得無論何時有更大的運動，無線傳感器信號都被相對頻繁地發射，反之亦然。

根據本發明的該方面的另一實施例，運動傳感器還配置為檢查運動傳感器的微運動的量是否從閾值以下過渡到閾值以上。如果是，則運動傳感器還配置為以第二重復頻率重復地從運動傳感器發射無線傳感器信號，并規定在此之后的預定間隔期間，運動傳感器的微運動的量高于閾值，繼續以第二重復頻率重復地從運動傳感器發射無線傳感器信號，直至預定間隔到期。此后，只要運動傳感器的微運動的量保持在閾值之上，就以第一和第二重復頻率之間的第三重復頻率重復地從運動傳感器發射無線傳感器信號。此外，如果運動傳感器的微運動的量從閾值之上過渡到閾值之下，則運動傳感器配置為以第一重復頻率重復地從運動傳感器發射無線傳感器信號。結果，測量數據的發射甚至可以更好地適應何時配準這樣的數據最重要，即與從靜止開始有關。然而，在隨后的旋轉期間，收集測量數據的重要性較小，因此可以降低重復頻率。