[發(fā)明專利]用于全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的術(shù)前計劃的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880076259.0 | 申請日： | 2018-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN111712210A | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 喬瑟夫·A·思奇普;安德魯·N·哈迪歐;薩曼莎·L·麥克貝;喬納森·M·維多奇克 | 申請（專利權(quán)）人： | 智能聯(lián)合外科公司 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10;G16H20/40;G16H30/40 |
| 代理公司： | 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 髖關(guān)節(jié) 置換 計劃 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種計算機實現(xiàn)的方法，包括：
訪問并顯示患者的肌肉骨骼結(jié)構(gòu)的站立AP圖像、站立側(cè)面圖像和端坐側(cè)面圖像；
分別接收所述站立AP圖像和所述站立側(cè)面圖像上的相應(yīng)軸坐標作為輸入，并且基于所述相應(yīng)軸坐標在所述站立AP圖像和所述站立側(cè)面圖像上定義所述肌肉骨骼結(jié)構(gòu)的參考軸；
分別接收所述站立側(cè)面圖像和所述端坐側(cè)面圖像上的相應(yīng)傾斜坐標作為輸入，并且基于所述相應(yīng)傾斜坐標確定所述肌肉骨骼結(jié)構(gòu)的所述站立AP圖像與所述站立側(cè)面圖像之間的傾斜參數(shù)的變化；
確定所述站立AP圖像與所述站立側(cè)面圖像之間的空間變換以及所述站立側(cè)面圖像與所述端坐側(cè)面圖像之間的空間變換；
基于所述參考軸以及所述站立AP圖像與所述站立側(cè)面圖像之間的所述空間變換，在相對于所述參考軸的第一位置為所述站立AP圖像和所述站立側(cè)面圖像中的每個圖像渲染并疊加3D植入物；
基于所述傾斜參數(shù)的變化以及所述站立側(cè)面圖像與所述端座側(cè)面圖像之間的所述空間變換，在所述第一位置為所述端坐側(cè)面圖像渲染并疊加所述3D植入物；
接收表示所述3D植入物的第二位置的輸入；和
使用每個空間變換和所述傾斜參數(shù)的變化在所述第二位置渲染并疊加所述3D植入物以實時地更新所述站立AP圖像、所述站立側(cè)面圖像和所述端坐側(cè)面圖像中的每個圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述圖像是以下任何一種模式：x射線、CT、MRI、EOS。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述方法進一步包括顯示傾斜參數(shù)的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中確定空間變換包括以下一者或多者：
至少部分地基于所接收的坐標來執(zhí)行計算；
基于所接收的圖像之間的對應(yīng)共同特征來執(zhí)行計算；和
基于已知的圖像采集空間信息來執(zhí)行計算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述肌肉骨骼結(jié)構(gòu)包括骨盆，并且所述方法包括計劃全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述肌肉骨骼結(jié)構(gòu)是骨盆，所述3D植入物是髖臼杯，并且所述第一位置是40度傾斜角和15度前傾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述第一位置至少部分地基于所述傾斜參數(shù)的變化，并且被選擇為通過功能性患者移動使穩(wěn)定性最大化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述方法進一步包括：
接收模板信息，所述模板信息包括植入物尺寸和期望位置中的一者或多者；和
根據(jù)所接收的模板信息中的至少一個子集來渲染所述3D植入物。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述方法進一步包括顯示表示所述3D植入物的當前位置的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述3D植入物是髖臼杯，并且所述位置信息是傾斜角度和前傾角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中表示所述第二位置的所述輸入是基于以下一者或多者：
對與所述3D植入物相關(guān)聯(lián)的圖像的操縱，使所述3D植入物疊加在所述站立AP圖像、所述站立側(cè)面圖像和所述端坐側(cè)面圖像中的一個圖像上；或者
數(shù)值的輸入。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述圖像的操縱包括點擊和拖動與所述3D植入物的疊加相關(guān)聯(lián)的手柄。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中提供與所述3D植入物相關(guān)聯(lián)的圖像和相關(guān)聯(lián)的渲染以用于同時顯示。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于智能聯(lián)合外科公司，未經(jīng)智能聯(lián)合外科公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880076259.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
