[發(fā)明專利]自主農(nóng)作物管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880076132.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN111386032A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·卡萊亞;S·蘇卡里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 悉尼大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01D45/00;A01B39/18;A01M21/02;A01G3/08;A01H1/02;A01B51/02
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種用于選擇性地從多個(gè)植物中切割植物物品的農(nóng)作物管理裝置，所述裝置包括：

傳感器單元，用于感測(cè)多個(gè)植物的各個(gè)方面并生成指示所述各個(gè)方面的數(shù)據(jù)；

控制單元，用于處理數(shù)據(jù)以確定適合于切割的目標(biāo)植物物品的位置；

切割器單元，其包括至少一個(gè)可選擇性地展開的切割器，用于從相應(yīng)的植物上切割目標(biāo)植物物品；和

原動(dòng)機(jī)，用于使傳感器單元和至少一個(gè)可選擇性地展開的切割器移動(dòng)穿過多個(gè)植物；

其中，控制單元輸出控制信號(hào)以至少部分地基于所確定的目標(biāo)植物物品的位置來利用至少一個(gè)可選擇性地展開的切割器；和

其中，當(dāng)至少一個(gè)可選擇性地展開的切割器處于展開狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)植物物品的切割至少部分地基于原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述傳感器單元包括至少一個(gè)測(cè)距傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)測(cè)距傳感器利用以下中的至少一個(gè)：LIDAR、聲學(xué)雷達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述傳感器單元包括至少一個(gè)成像傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)成像傳感器包括以下中的至少一個(gè)：RGB傳感器、紅外傳感器、高光譜傳感器和熱傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，由所述傳感器單元感測(cè)到的多個(gè)植物的各個(gè)方面包括以下變量中的至少一個(gè)：大小、顏色、形狀、高度、體積、種植日期、溫度和健康狀況。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述傳感器單元包括至少一個(gè)反饋傳感器，用于感測(cè)目標(biāo)植物物品的切割是否成功。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述切割器單元還包括至少一個(gè)致動(dòng)器，用于控制至少一個(gè)切割器相對(duì)于原動(dòng)機(jī)的取向和/或位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)切割器以線性可擴(kuò)展的方式展開。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)切割器是流體噴射、激光、伸縮刀、熱線和往復(fù)刀中的一種。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)切割器以可旋轉(zhuǎn)地延伸的方式展開。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)切割器是旋轉(zhuǎn)刀。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，還包括：

授粉單元，其具有至少一個(gè)可選擇性地展開的花粉施加器，用于將花粉施加至目標(biāo)植物花；

花粉存儲(chǔ)單元。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述至少一個(gè)可選擇性地展開的花粉施加器是流體噴射，并且所述授粉單元還包括至少一個(gè)致動(dòng)器，用于控制流體噴射相對(duì)于原動(dòng)機(jī)的取向和/或位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的農(nóng)作物管理裝置，還包括收集單元，用于收集切下的目標(biāo)植物物品。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的農(nóng)作物管理裝置，其中，所述收集單元包括至少一個(gè)可選擇性地展開的收集器，并且其中，所述控制單元輸出控制信號(hào)以展開所述至少一個(gè)可選擇性地展開的收集器以至少部分地基于所確定的目標(biāo)植物物品的位置選擇性地收集切下的目標(biāo)植物物品。