[發(fā)明專利]用于對表示3D對象的點云的顏色進行編碼/解碼的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880076043.4
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111417984A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: S.拉塞爾;J.里卡德;C.蓋德
• 申請（專利權）人: 交互數(shù)字VC控股公司
• 主分類號: G06T9/40
• 分類號: G06T9/40;G06T9/00;H04N19/147;H04N19/96
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 趙碧洋

1.一種方法，包括：

-獲得與對點云的幾何形狀進行近似的基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點；

-通過對與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點進行上采樣而獲得的至少一個上采樣點；以及

-對顏色信息數(shù)據(jù)進行編碼，該顏色信息數(shù)據(jù)指示與基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點的顏色被編碼在比特流中，并且所述至少一個上采樣點的顏色未被編碼在比特流中。

2.一種設備，包括用于以下操作的部件：

-獲得與對點云的幾何形狀進行近似的基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點；

-通過對與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點進行上采樣而獲得的至少一個上采樣點；以及

-對顏色信息數(shù)據(jù)進行編碼，該顏色信息數(shù)據(jù)指示與基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點的顏色被編碼在比特流中，并且所述至少一個上采樣點的顏色未被編碼在比特流中。

3.根據(jù)權利要求1的方法或根據(jù)權利要求2的設備，其中，通過優(yōu)化比特率和失真之間的權衡來確定所述基于八叉樹的結構，該比特率用于編碼對點云的點進行近似的候選的基于八叉樹的結構，該失真考慮一方面所述點云的點和另一方面與候選的基于八叉樹的結構的葉節(jié)點相關聯(lián)的葉立方體中包含的、且對點云的點進行近似的點之間的空間距離。

4.根據(jù)權利要求1或3中的一項的方法或根據(jù)權利要求2至3中的一項的設備，其中，還獲得逆投影點云的至少一個點。

5.根據(jù)權利要求4的方法或設備，其中，逆投影點云的所述至少一個點的顏色被編碼在比特流中，并且所述顏色信息還指示逆投影點云的所述至少一個點的顏色被編碼在比特流中。

6.根據(jù)權利要求4或5的方法或設備，其中，通過對表示點云的一部分的至少一個紋理和深度圖像進行逆投影來獲得逆投影點云IPPC。

7.一種方法，包括：

-從比特流中獲得與對點云的幾何形狀進行近似的基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點；

-獲得通過對與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點進行上采樣而獲得的至少一個上采樣點；

-從比特流中解碼顏色信息數(shù)據(jù)；

-當顏色信息數(shù)據(jù)指示與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點的顏色被編碼在比特流中時，從比特流中解碼所述至少一個點的顏色；以及

-當顏色信息數(shù)據(jù)指示所述至少一個上采樣點的顏色未被編碼在比特流中時，所述上采樣點的顏色是根據(jù)位于上采樣點周圍的基于八叉樹的結構的葉立方體中的至少一個點的顏色而獲得的。

8.一種設備，包括用于以下操作的部件：

-從比特流中獲得與對點云的幾何形狀進行近似的基于八叉樹的結構相關聯(lián)的至少一個點；

-獲得通過對與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點進行上采樣而獲得的至少一個上采樣點；

-從比特流中解碼顏色信息數(shù)據(jù)；

-當顏色信息數(shù)據(jù)指示與所述基于八叉樹的結構相關聯(lián)的所述至少一個點的顏色被編碼在比特流中時，從比特流中解碼所述至少一個點的顏色；以及

-當顏色信息數(shù)據(jù)指示所述至少一個上采樣點的顏色未被編碼在比特流中時，根據(jù)相鄰點的顏色獲得所述至少一個上采樣點的顏色。

9.根據(jù)權利要求7的方法或根據(jù)權利要求8的設備，其中，還從比特流中獲得逆投影點云的至少一個點。

10.根據(jù)權利要求9的方法或設備，其中，當所述顏色信息還指示逆投影點云的所述至少一個點的顏色被編碼在比特流中時，逆投影點云的所述至少一個點的顏色是從比特流中被解碼的。

11.根據(jù)權利要求9或10中的一項的方法或設備，其中，當上采樣點的顏色未被編碼在比特流中時，所述上采樣點的顏色是根據(jù)上采樣點周圍的葉立方體中的至少一個點的顏色以及所述逆投影點云的至少一個點的顏色而獲得的。