[發明專利]佩戴設備及動作支援裝置

在審

• 申請號: 201880075344.5
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN111372734A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 森川史崇;幅崎昌平
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61F5/01;A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

作為佩戴設備的動作支援裝置(1)具備從佩戴者的腰部的脊背側延伸到左右的側腰部而被佩戴的框架(12)；框架(12)中的作為被佩戴到佩戴者的左右的側腰部的附近的部分的一對佩戴體(13)的間隔越從腰部的脊背側向腹側前進則越大。例如，也可以是，一對佩戴體(13)分別是框架(12)的端部。此外，也可以是，一對佩戴體(13)分別面向佩戴者的左右的側腰部的表面是大致平面。

技術領域

本發明涉及佩戴設備及動作支援裝置。

背景技術

有由人佩戴、對佩戴的人(也稱作佩戴者)的動作進行支援的動作支援裝置。動作支援裝置例如在佩戴者進行重物的抬起動作的情況下，通過產生其動作所需要的力的一部分而使佩戴者應發出的力減少。這樣，動作支援裝置通過負擔佩戴者發出的力的一部分來支援佩戴者的動作。

動作支援裝置大體被分為接地型及非接地型的兩種。接地型的動作支援裝置在接觸于地面的狀態下使用。由于為佩戴者搭乘在與地面接觸的動作支援裝置的狀態，所以佩戴者不需要支撐動作支援裝置的重量。

另一方面，非接地型的動作支援裝置不與地面接觸，而以佩戴在佩戴者的身體的一部分上的狀態來使用。由于動作支援裝置被佩戴在佩戴者的身體上，所以佩戴者需要支撐動作支援裝置的重量。此外，非接地型的動作支援裝置通過掛在佩戴者的肩或卷到腰從而進行佩戴，所以與接地型的動作支援裝置的情況相比，佩戴者的自由的動作容易被限制。

作為動作支援裝置之一，有支援佩戴者的股關節的動作的動作支援裝置。支援佩戴者的股關節的動作的動作支援裝置被分為被佩戴到佩戴者的大腿部的框架和被佩戴到佩戴者的上身的框架。此外，在將上述框架相互連接的部分搭載有致動器，使一方的框架相對于另一方的框架相對地動作。

支援佩戴者的股關節的動作的動作支援裝置需要確保佩戴者的股關節的左右的打開容易度。這是因為需要在將股關節打開的狀態下使用。

專利文獻1公開了一種非接地型的動作支援裝置。該動作支援裝置支援佩戴者的前屈動作。

專利文獻2公開了一種在脊背框架的一部分具備鉸鏈以確保股關節的打開的動作支援裝置。

非專利文獻1公開了一種在被佩戴到佩戴者的大腿部的框架的一部分上具備鉸鏈以確保股關節的打開的動作支援裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5526444號公報

專利文獻2：國際公開第2016/021103號

非專利文獻

非專利文獻1：CYBERDYNE株式會社(サイバーダイン株式會社)，HAL腰型作業支援用，[online]，[平成29年11月27日檢索]，因特網URL：https：//www.cyberdyne.jp/products/Lumbar_LaborSupport.html

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1所公開的動作支援裝置為了維持該動作支援裝置的構造而具備由剛性部件構成的框架等。特別是存在配置在佩戴者的側腰部的附近的板可能限制佩戴者的腿部的自由的運動的問題。

此外，專利文獻2所公開的動作支援裝置由于具備用來確保股關節的打開的鉸鏈，存在動作支援裝置的重量及零件件數增加的問題。如果動作支援裝置的重量增加，則佩戴者為了支撐動作支援裝置的重量而需要更大的力。此外，如果動作支援裝置的零件件數增加，則導致動作支援裝置的高成本化等。

此外，非專利文獻1所公開的動作支援裝置有在佩戴者的股關節附近佩戴者的身體和動作支援裝置可能干擾的問題。