[發(fā)明專利]配備有電子貨架標(biāo)簽的貨架的相機(jī)實(shí)現(xiàn)的商品布局控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880074838.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN111684477A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒂埃里·加杜;弗朗索瓦·羅賓;安德里亞斯·羅斯;托馬斯·施瓦茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 思電子系統(tǒng)意象公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q30/02;G06Q30/06;G06T7/00;G06K19/07
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營(yíng)營(yíng);胡彬

1.一種利用實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)來(P)檢查銷售區(qū)域的擱架中的商品布局的方法，所述實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)表示所述擱架中的商品的預(yù)期布局，

所述擱架包括至少一個(gè)電子貨架標(biāo)簽(10)，其中每個(gè)電子貨架標(biāo)簽(10)對(duì)應(yīng)于具有單個(gè)產(chǎn)品槽字段(i，j，k)的所述擱架的匹配區(qū)域，所述槽字段包括：

·擱架號(hào)(i)，

·行號(hào)(j)，與一個(gè)特定擱架(i)內(nèi)的連續(xù)多行(1，...，j，...)的電子貨架標(biāo)簽中的一行電子貨架標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)，

·標(biāo)簽號(hào)(k)，與一個(gè)特定行(j)內(nèi)的連續(xù)電子貨架標(biāo)簽(10)中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)，

所述方法(200)包括以下計(jì)算機(jī)實(shí)施的步驟：

ο由成像設(shè)備采集(210)所述擱架的圖像(I)；

ο在采集的所述擱架的圖像(I)中自動(dòng)檢測(cè)(220)電子貨架標(biāo)簽(10)；

ο自動(dòng)檢測(cè)(221)所采集圖像中的多行(1，...，j，...)電子貨架標(biāo)簽；所述方法的特征在于其還包括以下步驟：

ο對(duì)于在所采集圖像中可見的給定電子貨架標(biāo)簽，確定所述電子貨架標(biāo)簽的行號(hào)(j)和標(biāo)簽號(hào)(k)，并確定對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品槽字段(i，j，k)，

ο確定所采集圖像(I)中與所述電子貨架標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)的所述擱架的匹配區(qū)域，

ο通過使用所采集圖像(I)進(jìn)行圖像識(shí)別來檢測(cè)與在所述擱架的所述匹配區(qū)域中示出的商品有關(guān)的布局信息，

ο訪問實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)，每個(gè)槽字段與所述實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)中的商品標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，

ο在所述實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)中標(biāo)識(shí)與確定的槽字段(i，j，k)關(guān)聯(lián)的商品標(biāo)識(shí)符(P_ijk)，

ο檢查檢測(cè)到的布局信息與存儲(chǔ)在所述實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)中的針對(duì)所標(biāo)識(shí)商品(P_ijk)的預(yù)期布局之間的符合性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中每個(gè)電子貨架標(biāo)簽在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中與單個(gè)商品標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，

并且，每當(dāng)具有特定相應(yīng)槽字段的給定電子貨架標(biāo)簽在所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中與特定商品標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)或重新關(guān)聯(lián)時(shí)，所述相應(yīng)槽字段(i，j，k)也在所述實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)(P)中與所述特定商品標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)或重新關(guān)聯(lián)，從而導(dǎo)致相對(duì)于所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)地更新所述實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)(P)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括在采集(310)所述擱架的圖像(I)之后，通過圖像識(shí)別來標(biāo)識(shí)(322)所采集圖像(I)中所述擱架的至少一個(gè)空區(qū)域(30)，

其中對(duì)于所述給定電子貨架標(biāo)簽，在所述擱架的確定區(qū)域中檢測(cè)到的布局信息是所述區(qū)域?yàn)榭盏男畔ⅲ瑥亩鴮?dǎo)致確定(350)所標(biāo)識(shí)的商品(P_ijk)在所述擱架中庫(kù)存不足。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中通過對(duì)所述貨架的背面或一行貨架的預(yù)定圖案進(jìn)行顏色識(shí)別來標(biāo)識(shí)所述擱架的空區(qū)域(30)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：檢索(50)在商品圖像數(shù)據(jù)庫(kù)(A)中與所標(biāo)識(shí)的商品(P_ijk)相關(guān)聯(lián)的預(yù)注冊(cè)圖像，其中所述預(yù)注冊(cè)圖像是針對(duì)所確定的商品標(biāo)識(shí)符(P_ijk)的預(yù)期正視圖，

然后所述方法包括計(jì)算(960)以下方面之間的相似率，

一方面，所采集圖像(40)的用于檢測(cè)布局信息的對(duì)應(yīng)于所述擱架的匹配區(qū)域的真實(shí)正視圖的區(qū)段，

以及另一方面，所述預(yù)期正視圖的所述預(yù)注冊(cè)圖像(41)，

所述方法輸出(970)確定的槽字段(i，j，k)的以下列表和/或商品標(biāo)識(shí)符(P_ijk)的以下列表(L2)：針對(duì)所述列表根據(jù)相似率的值確定所述正視圖不令人滿意。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟：在所述實(shí)物圖數(shù)據(jù)庫(kù)(P)中檢索(1150)針對(duì)所確定的槽字段(i，j，k)的預(yù)期排面信息，

通過圖像識(shí)別，檢查(1160)針對(duì)所述擱架(31)的匹配區(qū)域的預(yù)期排面信息和所采集圖像(I)上可見的真實(shí)排面之間的符合性。