[發明專利]用于UAV飛行器的禁飛區數據庫的分發和/或更新的方法以及該方法的飛行器

在審

• 申請號: 201880074355.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN111684308A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 達里奧·彭尼西
• 申請（專利權）人: 帕特莫斯有限公司
• 主分類號: G01S19/00
• 分類號: G01S19/00;G08G5/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種存儲在UAV飛行器上的禁飛區數據庫的分發和/或更新的方法，其中所述分發和/或更新利用衛星基礎設施和安裝在所述UAV飛行器上的接收器以便建立允許將所述NFZ數據庫或其一部分周期性地發送到UAV飛行器的單向通信信道。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述衛星基礎設施包括GNSS衛星，所述UAV飛行器包括GNSS接收器，并且所述通信信道利用GNSS衛星基礎設施將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

3.根據權利要求2所述的方法，其中通過在用于GNSS衛星基礎設施的定位數據的協議中輸入數據來建立所述通信信道，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

4.根據權利要求2所述的方法，其中所述通信信道利用GNSS衛星基礎設施的專用數據信道，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述衛星基礎設施包括SBAS衛星，所述UAV飛行器包括SBAS接收器，并且所述通信信道利用SBAS衛星基礎設施將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

6.根據權利要求5所述的方法，其中通過在用于SBAS衛星基礎設施的定位數據的協議中輸入數據來建立所述通信信道，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

7.根據權利要求5所述的方法，其中所述通信信道利用SBAS衛星基礎設施的預留信道，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述衛星基礎設施包括電信衛星，所述UAV飛行器包括電信接收器，并且所述通信信道利用衛星基礎設施將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述通信信道利用衛星電信基礎設施的信道的L頻段，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

10.根據權利要求2所述的方法，其中所述GNSS衛星基礎設施由包括SBAS衛星的衛星通信系統補充，其中所述SBAS系統的衛星的信號使用未被傳送地理定位數據的GNSS衛星基礎設施的衛星使用的預留的標識符SVID，以便將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

11.根據權利要求2所述的方法，其中所述GNSS衛星基礎設施由衛星通信系統補充，該衛星通信系統包括一顆或更多顆電信衛星，所述一顆或更多顆電信衛星根據符合GNSS基礎設施物理層的協議進行傳送并因此能夠由所述UAV飛行器上的GNSS接收器解調，其中所述一顆或更多顆電信衛星被用于通過利用所有可用信道將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

12.根據權利要求2所述的方法，其中所述GNSS衛星基礎設施由衛星通信系統補充，該衛星通信系統包括一顆或更多顆電信衛星，所述一顆或更多顆電信衛星根據符合GNSS基礎設施物理層的協議進行傳送并因此能夠由所述UAV飛行器上的GNSS接收器解調，其中所述一顆或更多顆電信衛星被用于在與其他數據共享信道的同時將所述NFZ數據庫或其一部分發送到所述UAV飛行器。

13.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述NFZ數據庫基于散列方法進行增量更新，該散列方法在實現慢速傳輸整個NFZ數據庫的同時，以更高的頻率發送僅與NFZ數據庫的先前版本和當前版本之間的差異相關的數據包，其中所述散列方法被用于驗證信息的一致性。

14.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述NFZ數據庫被劃分為與衛星通信系統提供的覆蓋范圍相兼容的區域，并且所述區域進而能夠被劃分為子區域，以便將傳輸劃分成整個區域的更小的塊。