[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880074328.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN111356621B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊東悠太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W30/18;B60W40/04;F02D29/02;B60K6/48;B60L9/18;B60L15/20;B60W10/06;B60W20/11
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

1.一種車輛控制裝置（50），所述車輛控制裝置為了使本車（10）追隨在所述本車前方行駛的前車，執(zhí)行能夠?qū)λ霰拒嚨男旭傔M(jìn)行控制的行駛控制，其特征在于，包括：

環(huán)境預(yù)測(cè)部（33），所述環(huán)境預(yù)測(cè)部對(duì)是否發(fā)生了使所述本車的燃油效率變差的周圍環(huán)境的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)；以及

加速度控制部（32），所述加速度控制部執(zhí)行在通過(guò)所述環(huán)境預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出發(fā)生了使所述本車的燃油效率變差的周圍環(huán)境的變化時(shí)，能夠?qū)λ霰拒嚨募铀俣冗M(jìn)行限制的預(yù)測(cè)控制，

所述行駛控制是為了使所述本車追隨所述前車而對(duì)所述本車的加速和減速進(jìn)行控制的速度控制，

所述加速度控制部基于通過(guò)所述環(huán)境預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出存在需要使所述本車減速的周圍環(huán)境的變化，預(yù)測(cè)為發(fā)生了使所述本車的燃油效率變差的周圍環(huán)境的變化，在預(yù)測(cè)出存在需要使所述本車減速的周圍環(huán)境的變化的情況下，執(zhí)行以比能夠通過(guò)所述速度控制設(shè)定的減速度小的減速度，使所述本車減速的減速控制，以作為所述預(yù)測(cè)控制，

所述環(huán)境預(yù)測(cè)部基于與所述本車的燃油效率相關(guān)的指標(biāo)以及與所述本車相對(duì)于所述前車的追隨性能相關(guān)的指標(biāo)，對(duì)有無(wú)需要使所述本車減速的周圍環(huán)境的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)，

與所述本車的燃油效率相關(guān)的指標(biāo)是從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)通過(guò)執(zhí)行所述行駛控制使所述本車減速時(shí)，預(yù)測(cè)產(chǎn)生的制動(dòng)能量的預(yù)測(cè)值、或者燃油效率的預(yù)測(cè)值，

與所述本車的追隨性能相關(guān)的指標(biāo)是從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)的所述本車的位置相對(duì)于所述行駛控制的理想值的偏離量、或者從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)的所述本車的速度的偏離量。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述加速度控制部在來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系（20、60）的輸出未傳遞到所述本車的車輪（28）的狀態(tài)下，執(zhí)行使所述本車（10）慣性行駛的滑行控制，來(lái)作為所述減速控制。

3.一種車輛控制裝置（50），所述車輛控制裝置為了使本車（10）追隨在所述本車前方行駛的前車，執(zhí)行能夠?qū)λ霰拒嚨男旭傔M(jìn)行控制的行駛控制，其特征在于，包括：

環(huán)境預(yù)測(cè)部（33），所述環(huán)境預(yù)測(cè)部對(duì)是否發(fā)生了使所述本車的燃油效率變差的周圍環(huán)境的變化進(jìn)行預(yù)測(cè)；

加速度控制部（32），所述加速度控制部執(zhí)行在通過(guò)所述環(huán)境預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出發(fā)生了使所述本車的燃油效率變差的周圍環(huán)境的變化時(shí)，能夠?qū)λ霰拒嚨募铀俣冗M(jìn)行限制的預(yù)測(cè)控制；以及

行駛控制部，所述行駛控制部基于所述本車的行駛狀態(tài)來(lái)對(duì)所述本車的發(fā)動(dòng)機(jī)（60）的驅(qū)動(dòng)和停止進(jìn)行控制，并且在所述本車的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，基于所述本車的加速度使所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，

作為所述預(yù)測(cè)控制，所述加速度控制部對(duì)所述本車的加速度進(jìn)行限制，以難以進(jìn)行由所述行駛控制部實(shí)現(xiàn)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述環(huán)境預(yù)測(cè)部基于與所述本車的燃油效率相關(guān)的指標(biāo)以及與所述本車相對(duì)于所述前車的追隨性能相關(guān)的指標(biāo)，對(duì)是否限制所述本車的加速進(jìn)行判斷。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

與所述本車的燃油效率相關(guān)指標(biāo)是從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)的所述本車的動(dòng)力傳動(dòng)系（20、60）的輸出能量相對(duì)于所述動(dòng)力傳動(dòng)系的輸入能量的比率的預(yù)測(cè)值、或者燃油效率的預(yù)測(cè)值，

與所述本車的追隨性能相關(guān)的指標(biāo)是從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)的所述本車的位置相對(duì)于所述行駛控制的理想值的偏離量、或者從當(dāng)前開始到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后的期間內(nèi)的所述本車的速度的偏離量。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述本車的動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出能量相對(duì)于所述動(dòng)力傳動(dòng)系的輸入能量的比率的預(yù)測(cè)值中包括：所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能量相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入能量的比率的預(yù)測(cè)值；以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)下的所述本車的動(dòng)力傳動(dòng)系的輸出能量相對(duì)于所述動(dòng)力傳動(dòng)系的輸入能量的比率的預(yù)測(cè)值。