[發明專利]用于控制同步電機的方法

在審

• 申請號: 201880074244.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111357188A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: M·科泰希
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司;日產自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 雷明;秘鳳華

1.一種用于包括定子和轉子的同步三相電機的控制方法(50)，所述方法(50)包括：

-測量(51)所述定子的第一相和第二相的電流

-測量(52)該轉子的角位置(θ_[k])；

-計算(53)在轉子參考系(d，q)中測量的所述電流

-計算(55)自動控制誤差(ε_d[k]，ε_q[k]，ε_f[k])；

-計算(57)該電機的控制電壓(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])；以及

-將所述控制電壓(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])施加到所述電機，

其中，所述控制電壓(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])的計算(57)是在所述轉子參考系(d，q)中以遞歸方式并根據用于更新控制的周期值(T_s)、DC電壓(V_DC)的值和該轉子的電氣角速度(ω[k])來執行的，其中，所述方法的特征在于，該方法包括用于補償電流諧波的電壓的遞歸計算(56)的步驟。

2.如權利要求1所述的方法(50)，其特征在于，所述測量的電流是在該轉子參考系(d，q)中通過派克變換計算的。

3.如權利要求1或2所述的用于控制繞線轉子電機的方法(50)，其特征在于，該方法包括用于測量轉子電流的步驟(54)；并且控制電壓(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])的計算與要施加到該繞線轉子上的電壓(v_f[k])的計算相結合。

4.如權利要求1至3之一所述的方法(50)，其特征在于，用于計算(57)控制電壓的所述步驟包括在0處進行初始化以用于遞歸的目的。

5.一種包括定子和轉子的同步三相電機(2)的控制設備(4)，所述設備(4)包括：

-用于測量所述定子的第一相和第二相的電流的部件；

-用于測量該轉子的角位置的部件；

-用于測量轉子電流的部件；

-用于計算在轉子參考系中測量的所述電流的裝置；

-用于計算自動控制誤差的裝置；

-用于計算該電機的控制電壓的裝置；以及

-用于將所述控制電壓施加到所述電機的裝置，其中，所述用于計算控制電壓的裝置適合于在所述轉子參考系中以遞歸方式并根據用于更新控制的周期值、DC電壓的值和該轉子的電氣角速度來執行所述計算，其中，所述設備的特征在于，該設備進一步包括用于補償電流諧波的電壓的遞歸計算的裝置。

6.一種電氣系統(1)，包括具有定子和繞線轉子或永磁體轉子的同步電機(2)、用于為所述電機(2)供電的蓄電電池(5)、能夠將該蓄電電池(5)的DC電壓(V_DC)變換為用于控制該同步電機(2)的三相控制電壓的三相逆變器(3)、以及如權利要求5所述的控制設備(4)。

7.一種機動車輛，包括如權利要求6所述的電氣系統。