[發明專利]自動蜂箱

有效

• 申請號: 201880073417.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111343862B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: E·拉茲納
• 申請（專利權）人: 比維斯科技有限公司
• 主分類號: A01K47/02
• 分類號: A01K47/02;A01K47/06
• 代理公司: 重慶西聯律師事務所 50250
• 代理人: 唐超塵;王樅

1.自動單元，其用于商業或休閑養蜂業的一個或多個蜂箱，所述商業或休閑養蜂業包括蜂蜜生產和授粉服務，所述自動蜂箱包括：

a.多個蜜蜂框架，其能夠釋放地安裝在至少一個蜂箱室內；

b.機構，其用于將所述蜜蜂框架的每一個從所述至少一個蜂箱室移出，并經具有用于防止蜜蜂離開該至少一個蜂箱室的屏障的出口區域，分開地將每一個密封框架輸送到監測和操作室，以及經出口區域分開地將每一個蜜蜂框架從監測和操作室插入該至少一個蜂箱室，該機構包括框架裝載器，其沿著所述至少一個蜂箱室能夠線性地移動；

c.自動收獲蜂蜜裝置；

d.用于監測蜜蜂狀況、分析獲得數據并將結果報告給用戶的裝置，所述裝置包括配置為用于捕捉所述蜜蜂框架的圖像的攝像機，所述攝像機位于監測和操作室內；

e.用于蜜蜂喂養、害蟲和氣候控制的裝置。

2.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器能夠沿著定向為平行于蜂箱室的面的至少一個主軌道移動。

3.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器由電動機驅動。

4.根據權利要求3所述的自動單元，其特征在于，所述電動機是步進電動機。

5.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器包括構造成用于將所述蜜蜂框架能夠釋放地夾持在其中的機構。

6.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述機構是抓取器。

7.根據權利要求2所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器能夠垂直于所述至少一個蜂箱室的所述面和所述主軌道線性地移動，使得所述蜂箱室中的每一個蜜蜂框架都能夠從所述至少蜂箱室移出和能夠插入所述至少蜂箱室。

8.根據權利要求5所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器包括至少一個裝載器軌道和滾珠絲杠線性致動器，所述裝載器軌道定向為垂直于所述至少蜂箱室的所述面，所述滾珠絲杠線性致動器構造為移出和插入抓握在所述框架裝載器中的所述蜜蜂框架。

9.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述框架裝載器包括裝載器門，所述裝載器門構造成在移出和插入所述蜜蜂框架的過程中引導所述蜜蜂框架。

10.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述收獲蜂蜜裝置包括至少一個傳感器，其配置為監測待收獲的蜂巢。

11.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，所述收獲蜂蜜裝置包括離心蜂蜜提取器。

12.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，用于監測蜜蜂狀況、分析所獲取的數據并將結果報告給用戶的所述裝置包括高分辨率攝像機和光源，所述分辨率攝像機配置為捕獲所述蜜蜂框架的圖像，所述光源用于所述蜜蜂框架的照明。

13.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，用于蜜蜂喂養、害蟲和氣候控制的所述裝置包括糖罐、水罐、殺蟲劑罐、糖溶液混合器和所得溶液的分配器。

14.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，用于蜜蜂喂養、害蟲和氣候控制的所述裝置包括空氣調節系統。

15.根據權利要求1所述的自動單元，其特征在于，用于監測蜜蜂狀況、分析所獲取的數據并將結果報告給用戶的所述裝置包括至少一個傳感器和人工智能單元，所述人工智能單元配置為對在自動蜂箱內的所述蜂箱室內的蜂巢的當前健康進行分類。

16.根據權利要求15所述的自動單元，其特征在于，所述至少一個傳感器和人工智能單元配置用于獲得所述蜂箱室的所述健康的指標，以做出養蜂決策并預測所述蜂箱的故障模式。