[發(fā)明專利]嵌合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880073314.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN111344500B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 山田智博;森重晃一
• 申請（專利權(quán)）人: 奧依列斯工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16D7/02
• 分類號: F16D7/02;B60G11/16;F16D1/06;F16F9/54
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;高華麗

1.一種嵌合機構(gòu)，其特征在于，具備第1部件和第2部件，所述第1部件具有由外側(cè)面劃定的基部，所述外側(cè)面上具有沿周向配置且向徑向外側(cè)突出的多個凸部，所述第2部件具有由內(nèi)側(cè)面劃定的開口部，所述內(nèi)側(cè)面上具有沿周向配置且向徑向外側(cè)凹陷的多個凹部,

作為所述多個凸部的至少N₁個凸部分別配置在以所述第1部件的所述基部的中心軸線為z軸的第1圓柱坐標系中的偏角范圍[θ_1(2i－1)，θ_1(2i)](i＝1，2，…，N₁)中，

作為所述多個凹部的至少N₂個凹部分別配置在以所述第2部件的所述開口部的中心軸線為z軸的第2圓柱坐標系中的偏角范圍[θ_2(2j－1)，θ_2(2j)](j＝1，2，…，N₂)中，

使用數(shù)列{1，2，…N₁}的雙射σ₁，將i(k)(k＝1，2，…)定義為σ₁({(k－1)modN₁}+1)，使用數(shù)列{1，2，…，N₂}的雙射σ₂，將j(k)定義為σ₂({(k－1)modN₂}+1)，

所述多個凸部配置于所述基部的外側(cè)面，且所述多個凹部配置于所述開口部的內(nèi)側(cè)面，使得在使所述第1圓柱坐標系和所述第2圓柱坐標系以各自的z軸為共軸的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)的過程中，針對任意的k，在從θ_1(2i(k)－1)＝θ_2(2j(k)-1)且θ_1(2i(k))＜θ_2(2j(k))的狀態(tài)S^－(k)過渡至θ_2(2j(k)－1)＜θ_1(2i(k)－1)且θ_1(2i(k))＝θ_2(2j(k))的狀態(tài)S⁺(k)的期間中實現(xiàn)狀態(tài)S^－(k+1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌合機構(gòu)，其特征在于，

在所述第1圓柱坐標系中，所述N₁個凸部以所述N₁個凸部分別具有偏角寬度Δ₁且所述N₁個凸部具有N₁次對稱性作為繞z軸的旋轉(zhuǎn)對稱性的方式，沿周向配置于劃定所述基部的外側(cè)面上；

在所述第2圓柱坐標系中，所述N₂個凹部分別配置在具有偏角寬度Δ₂＝Δ₁+ε(k)+360°/(N₁·N₂)(ε(k)≥0)的偏角范圍中,其中，所述偏角寬度Δ₂以偏角θ₂(k)＝(i(k)－1)×360°/N₁+k×(Δ₂－Δ₁)為基準。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌合機構(gòu)，其特征在于，

在所述第2圓柱坐標系中，所述N₂個凹部以所述N₂個凹部分別具有偏角寬度Δ₂且所述N₂個凹部具有N₂次對稱性作為繞z軸的旋轉(zhuǎn)對稱性的方式，沿周向配置于劃定所述開口部的內(nèi)側(cè)面上，

在所述第1圓柱坐標系中，所述N₁個凸部分別配置在具有偏角寬度Δ₁＝Δ₂－{ε(k)+360°/(N₁·N₂)}(ε(k)≥0)的偏角范圍中，其中，所述偏角寬度Δ₁以偏角θ₁(k)＝(i(k)－1)×360°/N₂+k×(Δ₂－Δ₁)為基準。