[發明專利]在缺陷的車輛制動情況下的系統和方法

有效

• 申請號: 201880072340.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN111278690B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 李清源;C.莊;R.伊旺
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60T17/22;B60T8/44;B60T8/88
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;申屠偉進

1.一種用于車輛的制動系統，包括：

摩擦制動系統；

再生制動系統；以及

電子處理器，其通信地耦合到摩擦制動系統和再生制動系統，電子處理器被配置為：

接收駕駛員制動請求；

確定制動故障狀態，所述制動故障狀態指示制動故障；以及

響應于確定所述制動故障狀態，基于所述駕駛員制動請求施加制動力，制動力包括由摩擦制動系統生成的摩擦制動力和由再生制動系統生成的再生制動力，

其中所述制動故障狀態是選自由單個制動電路故障和制動助力故障組成的組中的一個，并且

其中，當所述制動故障狀態是單個制動電路故障并且摩擦制動系統是對角分離制動系統時，摩擦制動力被施加在車輛的第一車輪以及與第一車輪成對角的車輛的第二車輪上，并且再生制動力被施加到車輛的單個車軸。

2.根據權利要求1所述的制動系統，其中摩擦制動系統包括制動助力器，并且其中確定所述制動故障狀態包括確定制動助力器的功能性故障。

3.根據權利要求1所述的制動系統，其中，當所述制動故障狀態是單個制動電路故障并且摩擦制動系統是垂直分離制動系統時，再生制動力被施加在車輛的單個車軸上。

4.根據權利要求1所述的制動系統，其中，當所述制動故障狀態是制動助力故障時，再生制動力被施加到車輛的單個車軸，并且不施加摩擦制動力。

5.根據權利要求1所述的制動系統，其中，電子處理器進一步被配置為確定再生制動系統的電池容量，并且當所述電池容量超過預定充電水平時施加再生制動力。

6.根據權利要求1所述的制動系統，其中，由摩擦制動系統生成的摩擦制動力包括選自由放大制動力和對應于駕駛員制動請求的機械制動力組成的組中的至少一個。

7.一種用于制動車輛的方法，所述方法包括：

接收駕駛員制動請求；

確定制動故障狀態，所述制動故障狀態指示制動故障；以及

響應于確定所述制動故障狀態，基于所述駕駛員制動請求施加制動力，制動力包括由摩擦制動系統生成的摩擦制動力和由再生制動系統生成的再生制動力，

其中所述制動故障狀態是選自由單個制動電路故障和制動助力故障組成的組中的一個，并且

其中，當所述制動故障狀態是單個制動電路故障并且摩擦制動系統是對角分離制動系統時，摩擦制動力被施加在車輛的第一車輪以及與第一車輪成對角的車輛的第二車輪上，并且再生制動力被施加到車輛的單個車軸。

8.根據權利要求7所述的方法，其中摩擦制動系統包括制動助力器，并且其中確定制動故障狀態包括確定制動助力器的功能性故障。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，當所述制動故障狀態是單個制動電路故障并且摩擦制動系統是垂直分離制動系統時，再生制動力被施加在車輛的單個車軸上。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，當所述制動故障狀態是制動助力故障時，再生制動力被施加到車輛的單個車軸，并且不施加摩擦制動力。

11.根據權利要求7所述的方法，所述方法進一步包括確定再生制動系統的電池容量，并且當所述電池容量超過預定充電水平時施加再生制動力。

12.根據權利要求7所述的方法，其中，由摩擦制動系統生成的摩擦制動力包括選自由放大制動力和對應于駕駛員制動請求的機械制動力組成的組中的至少一個。